1.一种计及SOP的有源配电网故障恢复方法,其特征在于,所述方法包括:基于预设SOP转供能力约束条件确定SOP转供能力;将所述SOP转供能力代入预先构建的有源配电网故障恢复模型,并求解所述预先构建的有源配电网故障恢复模型,得到用于故障恢复的配电网支路通断调节向量;其中,所述预先构建的有源配电网故障恢复模型包括:为所述预先构建的有源配电网故障恢复模型配置的目标函数、模型优化变量及约束条件;所述基于预设SOP转供能力约束条件确定SOP转供能力,包括:将配电网满足预设SOP转供能力约束条件时SOP故障侧输出的最大有功功率作为SOP转供能力;其中,所述预设SOP转供能力约束条件包括下述中的至少一种:节点电压约束、支路电流约束、配电网潮流约束、SOP两端有功功率平衡约束、SOP两端容量约束;所述SOP两端有功功率平衡约束的数学表达式如下:P 1 +P 2 =0所述SOP两端容量约束的数学表达式如下:上式中,P 1 、P 2 分别为SOP正常侧输入的有功功率和故障侧输出的有功功率,Q 1 、Q 2 分别为SOP两侧无功功率,S 1 、S 2 分别为SOP两侧接入容量;所述目标函数的计算式如下:上式中,f为目标函数的目标值,α k 为节点k的权重系数,P k 为节点k的失负荷量,N为除孤岛节点以外的失电负荷节点总数,L为线路总数,P x 为线路x上的有功损耗;所述配电网潮流约束:节点v是与SOP故障侧出口直接相连的节点,式中,ψ v 为节点v作为首端的支路末端节点集合,φ v 为节点v作为末端的支路首端节点集合;P jv 、Q jv 分别为节点j传输到节点v的有功功率和无功功率,P jk 、Q jk 分别为节点k传输到节点v的有功功率和无功功率,R jv 、X jv 分别为支路jv上的电阻和电抗,V v 、V j 分别为v、j节点电压;Z vj 为支路阻抗,S vj 为支路v j 首端容量,P v 、Q v 分别为除了支路vj以外流入节点v的有功功率和无功功率,具体如下:式中,P v,SOP 、Q v,SOP 分别为SOP向节点v提供的有功功率和无功功率,P v,DG 、Q v,DG 分别为与节点v相连的光储系统向节点v输送的有功功率和无功功率,P v,LOAD 、Q v,LOAD 分别为节点v上负荷消耗的有功功率和无功功率。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于预设SOP转供能力约束条件确定SOP转供能力之前,包括:当SOP两端均为联网侧子网时,控制SOP正常侧的控制模式为U dc Q控制模式,故障侧的控制模式为PQ控制模式;当SOP一端为联网侧子网,另一端为失联侧子网时,控制SOP正常侧的控制模式为U dc Q控制模式,故障侧的控制模式为V f 控制模式。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,当节点k为一级负荷时,α k =2,当节点k为二级负荷时,α k =1.5,当节点k为三级负荷时,α k =1。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述模型优化变量为用于故障恢复的配电网支路通断调节向量,其数学表达式如下:A={A 1 ,A 2 ,A 3 …A n }上式中,A为用于故障恢复的配电网支路通断调节向量,A n 为支路n的开关状态,A n =0表示断开,A n =1表示开通。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述为所述预先构建的有源配电网故障恢复模型配置的约束条件包括下述中的至少一种:SOP两端有功功率平衡约束、SOP两端容量约束、SOP转供能力约束、节点电压约束、支路电流约束、配电网潮流约束、辐射状配电网约束、孤岛内功率约束。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述SOP转供能力约束的数学表达式如下:P 2 ≤P max上式中,P max 为SOP转供能力,P 2 为SOP故障侧输出的有功功率。
7.一种计及SOP的有源配电网故障恢复装置,其特征在于,所述装置包括:确定模块,用于基于预设SOP转供能力约束条件确定SOP转供能力;求解模块,用于将所述SOP转供能力代入预先构建的有源配电网故障恢复模型,并求解所述预先构建的有源配电网故障恢复模型,得到用于故障恢复的配电网支路通断调节向量;其中,所述预先构建的有源配电网故障恢复模型包括:为所述预先构建的有源配电网故障恢复模型配置的目标函数、模型优化变量及约束条件;所述确定模块具体用于:将配电网满足预设SOP转供能力约束条件时SOP故障侧输出的最大有功功率作为SOP转供能力;其中,所述预设SOP转供能力约束条件包括下述中的至少一种:节点电压约束、支路电流约束、配电网潮流约束、SOP两端有功功率平衡约束、SOP两端容量约束;所述目标函数的计算式如下:上式中,f为目标函数的目标值,α k 为节点k的权重系数,P k 为节点k的失负荷量,N为除孤岛节点以外的失电负荷节点总数,L为线路总数,P x 为线路x上的有功损耗;所述SOP两端有功功率平衡约束的数学表达式如下:P 1 +P 2 =0所述SOP两端容量约束的数学表达式如下:上式中,P 1 、P 2 分别为SOP正常侧输入的有功功率和故障侧输出的有功功率,Q 1 、Q 2 分别为SOP两侧无功功率,S 1 、S 2 分别为SOP两侧接入容量;所述配电网潮流约束:节点v是与SOP故障侧出口直接相连的节点,式中,ψ v 为节点v作为首端的支路末端节点集合,φ v 为节点v作为末端的支路首端节点集合;P jv 、Q jv 分别为节点j传输到节点v的有功功率和无功功率,P jk 、Q jk 分别为节点k传输到节点v的有功功率和无功功率,R jv 、X jv 分别为支路jv上的电阻和电抗,V v 、V j 分别为v、j节点电压;Z vj 为支路阻抗,S vj 为支路v j 首端容量,P v 、Q v 分别为除了支路vj以外流入节点v的有功功率和无功功率,具体如下:式中,P v,SOP 、Q v,SOP 分别为SOP向节点v提供的有功功率和无功功率,P v,DG 、Q v,DG 分别为与节点v相连的光储系统向节点v输送的有功功率和无功功率,P v,LOAD 、Q v,LOAD 分别为节点v上负荷消耗的有功功率和无功功率。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述模型优化变量为用于故障恢复的配电网支路通断调节向量,其数学表达式如下:A={A 1 ,A 2 ,A 3 …A n }上式中,A为用于故障恢复的配电网支路通断调节向量,A n 为支路n的开关状态,A n =0表示断开,A n =1表示开通。
9.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述为所述预先构建的有源配电网故障恢复模型配置的约束条件包括下述中的至少一种:SOP两端有功功率平衡约束、SOP两端容量约束、SOP转供能力约束、节点电压约束、支路电流约束、配电网潮流约束、辐射状配电网约束、孤岛内功率约束。
10.一种计算机设备,其特征在于,包括:一个或多个处理器;所述处理器,用于存储一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,实现如权利要求1至6中任意一项所述的计及SOP的有源配电网故障恢复方法。
11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存有计算机程序,所述计算机程序被执行时,实现如权利要求1至6中任意一项所述的计及SOP的有源配电网故障恢复方法。