1.一种智能导尿装置的控制系统，其特征在于，包括压力传感器、信号采集单元、信号处理单元、微控制器、驱动单元、参数设定单元、人机界面、通信单元、报警单元和远程监控平台；所述信号采集单元、信号处理单元、驱动单元、参数设定单元、人机界面、通信单元和报警单元均与所述微控制器连接；其中，控制系统还包括速度传感器、加速度传 感器和角运动检测传感器；所述参数设定单元对系统参数进行预先设定；所述信号采集单元采集所述压力传感器的压力信号，并对所述压力信号进行预处理，其中，不同姿态下压力传感器的初始值不同；所述信号处理单元根据预处理后的压力信号和压力阈值生成驱动控制信号传输到驱动单元，进而开启自动排尿过程，其中，所述信号处理单元在预设的延时时间内进行持续检测，当检测在所述延时时间内相对压力值持续高于压力阈值时，生成所述驱动控制信号，其中相对压力值为相对于初始值的变化；所述人机界面用于进行显示和手动控制；所述报警单元用于在紧急情况或故障状态时发出警报；所述远程监控平台通过所述通信单元与所述微控制器进行数据通信。
2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括权限管理单元，用于进行权限分级设定；所述权限管理单元与所述微控制器连接。
3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述远程监控平台包括终端设备和云服务器。
4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述云服务器利用大数据和人工智能算法用于对数据进行加密、分析、统计和存储，以及对所述智能导尿装置的控制程序进行后台维护。
5.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述终端设备包括智能手机、平板、个人电脑和PDA，其上运行有自动导尿应用程序；所述自动导尿应用程序对所述智能导尿装置进行远程控制和状态结果显示。
6.如权利要求1-5任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括电源管理单元；所述电源管理单元包括外部电源适配器、电池组和切换模块。
7.如权利要求1-5任一项所述的控制系统，其特征在于，所述系统参数包括压力阈值、延时时间和排尿时长。
8.如权利要求1-5任一项所述的控制系统，其特征在于，所述预处理包括差分放大、模数转换和滤波。
