1.一种基于回波波形识别非扩展目标的方法，其特征在于，所述非扩展目标为激光光斑完全覆盖的目标，所述方法包括：步骤S1、建立用于识别所述非扩展目标的回波波形数据库，所述回波波形数据库中包括多个标准目标的回波波形集合；步骤S2、利用激光发射器向所述非扩展目标发射脉冲激光，以获取多个经所述非扩展目标反射的回波波形，作为所述非扩展目标的回波波形集合；步骤S3、通过计算所述非扩展目标的回波波形集合与所述回波波形数据库中的多个标准目标的回波波形集合的相似度，来确定所述非扩展目标的形状；步骤S4、利用所述回波波形数据库中与所述非扩展目标的形状对应的标准目标的多个回波波形，拟合所述所述非扩展目标的多个回波波形，以确定所述非扩展目标的尺寸。
2.根据权利要求1所述的一种基于回波波形识别非扩展目标的方法，其特征在于，所述多个标准目标的形状各不相同，每个标准目标的回波波形集合中包括多组回波波形，所述每个标准目标的回波波形集合中的多组回波波形属于同一形状但具有不同尺寸，所述每个标准目标的回波波形集合中的每组回波波形属于同一形状且具有相同尺寸。
3.根据权利要求2所述的一种基于回波波形识别非扩展目标的方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：步骤S1-1、获取所述多个标准目标以及所述多个标准目标的不同形状之间的约束关系，所述约束关系以所述多个标准目标的面积相同为前提；步骤S1-2、对任一标准目标，利用所述激光发射器向所述任一标准目标发射脉冲激光，以获取多个经所述任一标准目标反射的回波波形，作为所述任一标准目标的第一组回波波形；步骤S1-3、对除所述任一标准目标外的其他标准目标，基于所述约束关系，利用所述激光发射器向所述其他标准目标发射所述脉冲激光，以获取多个经所述其他标准目标反射的回波波形，作为所述其他标准目标的第一组回波波形；步骤S1-4、多次调整所述面积的大小，重复所述步骤S1-1至所述步骤S1-3，使得每个标准目标都具有多组回波波形作为所述回波波形集合。
4.根据权利要求3所述的一种基于回波波形识别非扩展目标的方法，其特征在于，其中：在所述步骤S1-2中：所述脉冲激光的入射方向为所述任一标准目标所在的直角坐标系的Z轴方向，所述直角坐标系的Z轴满足右手定则；通过多次移动所述任一标准目标在所述直角坐标系中的位置，获取多个与所述任一标准目标在所述直角坐标系中的位置对应的回波波形，每次移动产生的位移为已知量；在所述步骤S1-3中：所述脉冲激光的入射方向为所述其他标准目标所在的直角坐标系的Z轴方向，所述直角坐标系的Z轴满足右手定则；通过多次移动所述其他标准目标在所述直角坐标系中的位置，获取多个与所述其他标准目标在所述直角坐标系中的位置对应的回波波形，每次移动产生的位移为已知量。
5.根据权利要求4所述的一种基于回波波形识别非扩展目标的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，利用所述激光发射器向所述非扩展目标发射所述脉冲激光，以获取多个经所述非扩展目标反射的回波波形，其中：所述脉冲激光的入射方向为所述非扩展目标所在的直角坐标系的Z轴方向，所述直角坐标系的Z轴满足右手定则；通过多次移动所述非扩展目标在所述直角坐标系中的位置，获取多个与所述非扩展目标在所述直角坐标系中的位置对应的回波波形，每次移动产生的位移为已知量。
6.根据权利要求5所述的一种基于回波波形识别非扩展目标的方法，其特征在于，所述脉冲激光的波形的时空分布符合高斯分布。
7.根据权利要求6所述的一种基于回波波形识别非扩展目标的方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：确定所述回波波形数据库中与所述非扩展目标的形状对应的标准目标的多个回波波形的解析式；利用所述解析式拟合所述所述非扩展目标的多个回波波形的解析式；基于所述所述非扩展目标的多个回波波形的解析式确定所述非扩展目标的尺寸。
8.一种基于回波波形识别非扩展目标的系统，其特征在于，所述非扩展目标为激光光斑完全覆盖的目标，所述系统包括：第一处理单元，被配置为，建立用于识别所述非扩展目标的回波波形数据库，所述回波波形数据库中包括多个标准目标的回波波形集合；第二处理单元，被配置为，利用激光发射器向所述非扩展目标发射脉冲激光，以获取多个经所述非扩展目标反射的回波波形，作为所述非扩展目标的回波波形集合；第三处理单元，被配置为，通过计算所述非扩展目标的回波波形集合与所述回波波形数据库中的多个标准目标的回波波形集合的相似度，来确定所述非扩展目标的形状；第四处理单元，被配置为，利用所述回波波形数据库中与所述非扩展目标的形状对应的标准目标的多个回波波形，拟合所述所述非扩展目标的多个回波波形，以确定所述非扩展目标的尺寸。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至7中任一项所述的一种基于回波波形识别非扩展目标的方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，权利要求1至7中任一项所述的一种基于回波波形识别非扩展目标的方法中的步骤。
