1.一种井下正压式自捞砂水力除塞系统，其特征在于，包含：高压泵；油管，所述高压泵连接至所述油管并设置为向所述油管内泵入高压液体；钻塞喷枪；以及自捞砂管柱，所述自捞砂管柱设置于所述油管和所述钻塞喷枪之间，并且所述自捞砂管柱包含：中心管，所述中心管的内壁限定管柱内腔，所述管柱内腔与所述油管和所述钻塞喷枪流体连通以形成高压液体流动通道的至少一部分；以及外壁管，所述外壁管与所述中心管同轴并周向环绕于所述中心管的外部，其中所述外壁管的内壁与所述中心管的外壁限定环形的管柱外腔，所述管柱外腔具有邻近所述油管的过流端和邻近所述钻塞喷枪的进砂端，其中所述过流端允许粒度小于第一阈值的颗粒通过，所述进砂端允许粒度小于第二阈值的颗粒单向进入所述管柱外腔，所述第一阈值小于所述第二阈值；连接于所述油管和所述自捞砂管柱之间的助返喷枪，所述助返喷枪设置为将所述高压液体流动通道内的所述高压液体喷射至所述除塞系统的外部。
2.根据权利要求1所述的除塞系统，其特征在于，所述助返喷枪包含：助返喷枪本体，所述助返喷枪本体呈管状并与所述油管和所述自捞砂管柱的所述中心管流体连通；助返喷枪喷射部，所述助返喷枪喷射部包含：助返喷枪凸部，所述助返喷枪凸部自所述助返喷枪本体径向向外延伸；助返喷枪喷射孔道，所述助返喷枪喷射孔道径向贯穿所述助返喷枪凸部延伸，以连通所述高压液体流动通道和所述除塞系统的外部；助返喷枪过滤元件，所述助返喷枪过滤元件设置于所述助返喷枪喷射孔道内；助返喷枪封堵元件，所述助返喷枪封堵元件安装至所述助返喷枪喷射孔道邻近所述除塞系统的外部的一端，以固定所述助返喷枪过滤元件并密封所述助返喷枪喷射孔道；以及助返喷枪喷射孔，所述助返喷枪喷射孔贯穿所述助返喷枪凸部的侧壁延伸，以连通所述助返喷枪喷射孔道和所述除塞系统的外部；其中，所述助返喷枪喷射孔道内的高压液体经所述助返喷枪过滤元件过滤后，通过所述助返喷枪喷射孔朝向所述油管所在方向喷射。
3.根据权利要求2所述的除塞系统，其特征在于，所述助返喷枪喷射孔的中心线与所述助返喷枪本体的轴线呈15-45°夹角。
4.根据权利要求2所述的除塞系统，其特征在于，所述助返喷枪喷射部邻近所述自捞砂管柱的所述过流端设置。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的除塞系统，其特征在于，所述助返喷枪包含等间隔地周向环绕于所述助返喷枪本体设置的多个助返喷枪喷射部。
6.根据权利要求1所述的除塞系统，其特征在于，所述自捞砂管柱包含过流组件，所述过流组件包含：过流环，所述过流环呈环状并安装至所述管柱外腔的所述过流端；过流孔，所述过流孔轴向贯穿所述过流环延伸，以连通所述管柱外腔与所述除塞系统的外部；过流环过滤元件，所述过流环过滤元件安装于所述过流孔内，并设置为允许粒度小于所述第一阈值的颗粒通过；以及呼吸孔钉，所述呼吸孔钉安装至所述过流孔邻近所述除塞系统的外部的端面，以固定所述过流环过滤元件并允许过滤后的上返流体通过。
7.根据权利要求6所述的除塞系统，其特征在于，所述过流组件包含过流环内管，所述过流环内管呈管状并与所述油管和所述自捞砂管柱的所述中心管流体连通，其中所述过流环周向环绕地安装至所述过流环内管的外壁。
8.根据权利要求6所述的除塞系统，其特征在于，自捞砂管柱包含连接所述外壁管与所述过流组件的第一捞砂扶正元件，所述第一捞砂扶正元件包含第一外扶正凸起，所述第一外扶正凸起自所述第一捞砂扶正元件的外壁径向延伸并设置有螺旋状凹陷。
9.根据权利要求1所述的除塞系统，其特征在于，所述自捞砂管柱包含进砂组件，所述进砂组件包含：进砂环，所述进砂环呈环状并安装至所述管柱外腔的所述进砂端；进砂通道，所述进砂通道轴向贯穿所述进砂环延伸，以连通所述管柱外腔与所述除塞系统的外部；以及单向进砂结构，所述单向进砂结构安装于所述进砂通道内，并设置为粒度小于所述第二阈值的颗粒单向进入所述管柱外腔。
10.根据权利要求9所述的除塞系统，其特征在于，所述单向进砂结构包含：单向过滤接头，所述单向过滤接头在邻近所述管柱外腔处固定于所述进砂通道内并具有第一进砂孔；进砂球座，所述进砂球座在邻近所述除塞系统的外部处固定于所述进砂通道内并具有第二进砂孔，其中限定于所述单向过滤接头和所述进砂球座之间的所述进砂通道的部分形成进砂腔；进砂球，所述进砂球设置于所述进砂腔内；进砂弹簧，所述进砂弹簧一端连接至所述单向过滤接头，相对的另一端连接至所述进砂球，其中所述进砂弹簧处于预紧状态以使所述进砂球抵靠所述进砂球座并密封所述第二进砂孔；以及进砂球套，所述进砂球套周向环绕地设置于所述进砂腔内，以限定所述进砂球的径向位移。
11.根据权利要求9所述的除塞系统，其特征在于，自捞砂管柱包含连接所述外壁管与所述进砂组件的第二捞砂扶正元件，所述第二捞砂扶正元件包含第二外扶正凸起，所述第二外扶正凸起自所述第二捞砂扶正元件的外壁径向延伸并设置有螺旋状凹陷。
12. 根据权利要求1所述的除塞系统，其特征在于，所述自捞砂管柱包含负压冲砂组件，所述负压冲砂组件包含：负压冲砂本体，所述负压冲砂本体呈管状并与所述自捞砂管柱的所述中心管流体连通；以及负压冲砂喷射部，所述负压冲砂喷射部设置为将所述高压液体流动通道内的所述高压液体朝向所述油管所在方向喷射至所述管柱外腔内。
13.根据权利要求1所述的除塞系统，其特征在于，所述外壁管包含多个彼此隔开的节段，所述自捞砂管柱包含安装于所述外壁管的相邻节段间的捞砂支撑扶正元件，所述捞砂支撑扶正元件包含：支撑外扶正凸起，所述支撑外扶正凸起自所述支撑扶正元件的外壁径向延伸并设置有螺旋状凹陷；支撑内扶正凸起，所述支撑内扶正凸起自所述支撑扶正元件的内壁径向延伸直至抵靠所述中心管的外壁，其中所述支撑内扶正凸起设置有轴向贯穿延伸的内过流通道；以及过滤孔，所述过滤孔贯穿所述捞砂支撑扶正元件的壁部延伸，以连通所述管柱外腔与所述除塞系统的外部并允许粒度小于第二阈值的颗粒通过。
14.根据权利要求1所述的除塞系统，其特征在于，所述钻塞喷枪包含：钻塞喷枪本体；中心孔道，所述中心孔道轴向贯穿所述钻塞喷枪本体延伸；前端孔道，所述前端孔道与所述中心孔道流体连通，并设置为背离所述自捞砂管柱开口；以及后端孔道，所述后端孔道与所述中心孔道流体连通，并设置为朝向所述自捞砂管柱开口。
15.根据权利要求1所述的除塞系统，其特征在于，所述除塞系统包含：扶正器，所述扶正器包含分别设置于所述自捞砂管柱两端的第一扶正器和第二扶正器，所述第一扶正器和所述第二扶正器设置有轴向贯穿延伸的外过流通道；调整短节，所述调整短节设置于所述自捞砂管柱和所述钻塞喷枪之间。
16.根据权利要求1所述的除塞系统，其特征在于，所述除塞系统包含同向设置并依次连接的多个所述自捞砂管柱。
17.根据权利要求16所述的除塞系统，其特征在于，所述除塞系统包含连接于相邻的所述自捞砂管柱之间的助返喷枪。
18.一种井下正压式自捞砂水力除塞方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤一，将除塞系统下入套管内直至钻塞喷枪邻近灰塞段的端面；步骤二，启动高压泵，向油管内泵入高压液体，以击碎所述灰塞段并促进含砂液通过自捞砂管柱的管柱外腔和油套环空上返；步骤三，所述自捞砂管柱通过所述管柱外腔收集所述含砂液中的砂石，包含：所述高压液体经所述钻塞喷枪的中心孔道和前端孔道中的至少一个喷出，以击碎所述灰塞段；所述高压液体经所述钻塞喷枪的后端孔道喷出，以为所述含砂液提供上返动力并清洗套管内壁；所述高压液体经助返喷枪的助返喷枪喷射部喷出，以避免所述含砂液在所述套管内堆积并为所述套管内的所述含砂液提供上返动力；所述高压液体经负压冲砂组件的负压冲砂喷射部喷出，以在所述管柱外腔内产生负压并为所述管柱外腔内的所述含砂液提供上返动力；步骤四，关闭所述高压泵，将所述除塞系统移出所述套管，清理所述管柱外腔内的所述砂石。
