一种多种方式按压的按摩装置

本发明公开了一种多种方式按压的按摩装置，能够对肩部、腿部等部位的肌肉进行上下按压和侧方挤压结合的按摩方式，同时按摩点可以自动移动覆盖按摩区域。其技术方案要点是：包括按摩机构和固定机构，其中，按摩机构包括基座、按摩杆组件和第一驱动机构，按摩杆组件与基座相对活动连接，基座设有用于限制按摩杆组件运动动向的导向结构，按摩杆组件通过曲柄滑块机构连接第一驱动机构并建立连动关系，第一驱动机构驱动按摩杆组件按照固定运动轨迹循环运动；固定机构包括左夹持结构和右夹持结构，左夹持结构和右夹持结构之间设有导轨支撑结构，基座与导轨支撑结构相对滑动连接，固定机构配置有用于驱动基座滑动的第二驱动机构。