1.一种精确控制采空区边界的爆破系统，其特征在于：包括在充填体下采场的矿体内布置的若干上向炮孔，同一断面内采用扇形炮孔排布；所述炮孔底部延伸至下采场的矿体边界，所述炮孔内部固定装填炸药，在炮孔底部设置消能装置；所述消能装置包括凹型消能装置和凸型消能装置，所述凹型消能装置设置在炮孔底部靠近下采场矿体顶角两侧的炮孔内，所述凹型消能装置朝向炮孔内部装填炸药的一侧设置成凹槽，所述凹槽具有将爆炸应力波反射后相向叠加的内侧面，所述凸型消能装置设置在炮孔底部靠近下采场矿体顶面和侧面的其他炮孔内，所述凸型消能装置朝向炮孔内部装填炸药的一侧设置成凸起，所述凸起具有将爆炸应力波反射后向外周发散的外侧面；所述凸型消能装置的凸起为外凸型圆锥体，锥体顶部为弧面，曲率半径为锥体最大直径的三分之一；所述炮孔为垂直炮孔，炮孔内设置的凸型消能装置外凸型圆锥体中线与炮孔中线重合；所述炮孔为倾斜炮孔，炮孔内设置的凸型消能装置外凸型圆锥体中线向矿体边界的垂直方向偏斜设置；所述凹型消能装置的凹槽为内凹型圆锥槽，锥槽底部为弧面，曲率半径为锥槽最大外径的三分之一。
2.根据权利要求1所述的一种精确控制采空区边界的爆破系统，所述消能装置为钢纤维混凝土浇筑的消能块，所述消能块横截面与炮孔横截面相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种精确控制采空区边界的爆破系统，所述消能装置通过定位装置固定在炮孔底部，所述定位装置包括套箍和撑杆，所述套箍固定套装在消能块外周，其上沿消能块周向均匀设置若干撑杆，所述撑杆一端与套箍连接，另一自由端朝向炮孔内部填装炸药的一侧，且具有向外侧摆动撑开的弹性趋势，所述撑杆的自由端通过该弹性趋势与炮孔内壁相抵接触。
4.一种采用权利要求1-3中任一所述爆破系统的爆破方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一，在充填体下采场钻凿成排扇形上向中深孔，炮孔底部距离充填体留保护层0.3～0.5m，同一段面的扇形炮孔形成拱形；步骤二，往炮孔底部固定安装消能装置；步骤三，往炮孔内安装炸药，再安装起爆药，填入炮孔塞；步骤四，起爆炸药。
5.根据权利要求4所述的爆破方法，在步骤一中，为探明回采矿体厚度，间隔施工部分炮孔打穿矿体至充填体，打穿至充填体的炮孔底部在装入消能装置时，在消能装置底部设置隔离座。
6.根据权利要求5所述的爆破方法，所述隔离座采用0.5-1.0m的PVC管，管壁外径不超过消能装置外径，通过胶粘固定在消能装置底部。
7.根据权利要求4所述的爆破方法，所述消能装置外径为炮孔内径的0.8～0.9倍，在炮孔内部安装消能装置时，在消能装置外周包裹一层气泡袋填塞消能装置和炮孔内壁之间的间隙。
