一种具备各向同性的柔性传感阵列

1.一种具备各向同性的柔性传感阵列，其特征在于，包括柔性基底、多个压力感知单元和多个应变感知单元，所述应变感知单元包括能在30°范围内展现出各项同性的基础传感单元，将所述基础传感单元对称布局组成对称式传感单元，并将其布置在表现出六重对称性的元胞结构的边线上，并将元胞结构进行圆周阵列成360°范围内的各向同性的传感阵列，所述传感阵列节点处集成为压力感知单元，所述压力感知单元呈正六边形并通过导电线路与四周的所述应变感知单元连接，通过液态金属在最外围的6个压力感知单元引出6个金属电极，所述压力感知单元和所述应变感知单元均设置在所述柔性基底上，并用与所述柔性基底相同的材料进行封装。 2.根据权利要求1所述的具备各向同性的柔性传感阵列，其特征在于，所述柔性基底采用不同厚度的设计，所述压力感知单元包括敏感薄膜和空腔结构，所述压力感知单元的空腔结构位于六边形柱体中间的拉伸隔离区域，所述拉伸隔离区域的基底的厚度是其他区域的十倍。 3.根据权利要求2所述的具备各向同性的柔性传感阵列，其特征在于，所述敏感薄膜由具有导电性石墨烯和银纳米线混合悬浮液抽滤制成。 4.根据权利要求3所述的具备各向同性的柔性传感阵列，其特征在于，所述柔性基底的材料由聚二甲基硅氧烷制成。 5.根据权利要求4所述的具备各向同性的柔性传感阵列，其特征在于，所述金属电极由液态金属镓铟锡合金组成。 6.根据权利要求5所述的具备各向同性的柔性传感阵列，其特征在于，还包括数据读取模块，所述数据读取模块包括数据处理单元、数字/模拟信号转换单元和多路通路选择单元，所述数据处理单元连接所述数字/模拟信号转换单元和多路通路选择单元以控制其选通，所述数字/模拟信号转换单元连接所述多路通路选择单元，所述多路通路选择单元通过所述6个金属电极连接所述最外围的6个压力感知单元。 7.根据权利要求6所述的具备各向同性的柔性传感阵列，其特征在于，所述数据处理单元为树莓派4B，所述数字/模拟信号转换单元包括模数转换器ADS1256和数模转换器DAC8552，所述多路通路选择单元包括四块74HC4051D选通芯片，所述树莓派4B通过SPI接口与所述ADS1256和DAC8552连接，所述ADS1256和DAC8552利用IO口与所述多路通路选择单元连接，所述多路通路选择单元通过IO口与所述6个金属电极连接。