1.一种基于支持向量机的线性频率最低点约束获取方法,其特征在于,包括:根据电力系统中各发电机组和场站的调速器模型,建立基于惯性中心的电力系统频率响应模型;采用蒙特卡洛仿真获得所述电力系统机组启停状态的数据样本;根据所述样本对所述频率响应模型进行数值计算,得到所述样本在预设扰动下的最大频率偏差;通过对所述最大频率偏差进行判定,得到所述最大频率偏差对应样本是否满足频率最低点约束的标签标记结果;根据所述标签标记结果,采用支持向量机技术对所述样本进行分类学习,以得到频率最低点约束;其中,所述各发电机组和场站的调速器模型,包括:火电机组调速器模型,表达式如下:其中,i∈N G ,N G 为火电机组集合;u i 为机组i的启停变量,为0-1变量;K mi 为机组i的机械功率增益系数;R i 为机组i的下垂控制系数;T Ri 为机组i的惯性时间常数;F Hi 为机组i的汽轮机功率传输系数;ΔP mi 为机组i的机械功率增量;Δf为惯性中心频率偏差;s为拉普拉斯算子;风电场站调速器模型,表达式如下:其中,j∈N W ,N W 为风电场站集合;R j 为场站j的下垂控制系数;T j 为场站j的惯性时间常数;ΔP mj 为场站j的机械功率增量;所述电力系统频率响应模型表达式如下:其中,ΔP e 为预设的负荷扰动大小;D表示负荷阻尼系数;s为拉普拉斯算子;H i 表示机组或场站i的惯量;所述根据所述标签标记结果,采用支持向量机技术对所述样本进行分类学习,以得到频率最低点约束,包括:1)构建单向软间隔支持向量机模型,表达式如下:其中,ω表示分离超平面的法向量,维数等于电力系统的火电机组总数;b为分离超平面到原点的偏移量;C为正则化参数,代表对错误分类样本的惩罚系数;m,n分别为不同类型样本的索引,m对应于满足频率最低点约束的样本,n对应于不满足频率最低点约束的样本;ξ m 为对应于样本m的松弛变量,表示被错误分类的点离分类边界的距离;S m 表示满足频率最低点约束样本的总数;x sm 和x sn 分别为不同类型样本的特征向量,代表数据样本矩阵X的各列元素,维数等于电力系统的火电机组总数;y sm 和y sn 分别为不同类型样本的数据标签,取值为±1,对应于标签向量Y的元素;2)求解所述单向软间隔支持向量机模型,得到数据样本矩阵X和标签Y的分离超平面,最终得到频率最低点约束的等效线性表达式如下:ωu t +b≥0ω=(ω 1 ω 2 ω 3 …ω i …)其中,u t 为对应于时段t的机组启停向量,维数等于电力系统的火电机组总数; 为机组i在时段t的启停变量,为0-1变量;ω i 为机组i对应的超平面法向量的元素。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述惯性中心频率偏差计算方法如下:将电力系统中各发电机组和场站的频率偏差聚合到一个虚拟中心节点上,得到惯性中心频率偏差表达式如下:其中,S i 表示机组或场站i的容量;H i 表示机组或场站i的惯量;Δf i 表示机组或场站i的频率偏差。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述样本对所述频率响应模型进行数值计算,得到所述样本在预设扰动下的最大频率偏差,表达式如下:其中,Δf max 为最大频率偏差向量,维数与电力系统机组启停状态的数据样本数量相同; 表示第l个样本的最大频率偏差;所述电力系统机组启停状态的数据样本表达式如下:其中,X表示数据样本矩阵,矩阵X的行数等于电力系统的火电机组总数,列数等于样本数目; 表示第l个样本中第i台火电机组的启停状态,为0-1变量; 表示该机组投入运行, 表示该机组处于关机状态。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述通过对所述最大频率偏差进行判定,得到所述最大频率偏差对应样本是否满足频率最低点约束的标签标记结果,包括:对各样本的最大频率偏差进行判定:若 则令第l个样本的数据标签y sl =1,表示该样本满足频率最低点约束;否则,令y sl =-1,表示该样本不满足频率最低点约束;其中, 为允许的最大频率偏差;对所有样本判定完毕后,得到标签向量:Y=[y s1 y s2 y s3 …y sl …]其中,Y的维数与样本数量相同。
5.一种基于如权利要求1所述方法的基于支持向量机的线性频率最低点约束获取装置,其特征在于,包括:电力系统频率响应模型构建模块,用于根据电力系统中各发电机组和场站的调速器模型,建立基于惯性中心的电力系统频率响应模型;样本采集模块,用于采用蒙特卡洛仿真获得所述电力系统机组启停状态的数据样本;样本最大频率偏差计算模块,用于根据所述样本对所述频率响应模型进行数值计算,得到所述样本在预设扰动下的最大频率偏差;样本标签标记模块,用于通过对所述最大频率偏差进行判定,得到所述最大频率偏差对应样本是否满足频率最低点约束的标签标记结果;频率最低约束构建模块,用于根据所述标签标记结果,采用支持向量机技术对所述样本进行分类学习,以得到频率最低点约束。
6.一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被设置为用于执行上述权利要求1-4任一项所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4任一项所述的方法。