1.一种沉井施工自动纠偏装置，其特征在于：包括底板，设置在底板上的沉井吊装机构、智控系统和注沙机构；所述沉井吊装机构设置在底板上，包括第一油压伸缩杆、第二油压伸缩杆、吊装悬臂和沉井吊装牵引组件，所述第二油压伸缩杆安装在底板上，且在第二油压伸缩杆上设置有油压泵，油压泵用于向第二油压伸缩杆提供油压压力，所述第二油压伸缩杆的活塞杆端部与吊装悬臂连接，所述第一油压伸缩杆设置在第二油压伸缩杆与吊装悬臂之间；所述注沙机构包括注沙泵、注沙管和注沙箱，所述注沙箱设置在底板上侧，且通过注沙泵与注沙管连接；所述智控系统为控制箱；所述的注沙管包括一级砂管和二级砂管，所述一级砂管与二级砂管之间通过软连接管和第三油压伸缩杆连接，其中第三油压伸缩杆受油压泵控制，用于调节一级砂管与二级砂管之间的相对角度；且在所述一级砂管的内侧设置有第一轴承，所述第一轴承与注沙箱的出沙口转动连接，所述一级砂管的外侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮与设置在第一电机上的第二齿轮配合使用，所述第一电机设置在注沙箱上；所述二级砂管上还设置有出沙口，且在所述二级砂管的末端还可拆卸的安装有搅拌控沙组件，所述搅拌控沙组件包括第二电机和搅拌杆，所述搅拌杆设置在第二电机的动力输出端，且在所述搅拌杆上设有搅拌叶，通过第二电机带动搅拌杆转动，将沙石搅拌至出沙口并漏出；所述的沉井吊装牵引组件包括监测信息采集箱、牵引机、牵引轮和吊绳，所述牵引机与监测信息采集箱均设置在吊装悬臂的端部，所述牵引轮设置在吊装悬臂的另一端端部，且吊绳的一端与牵引机固定连接，另一端穿过牵引轮端部安装有沉管吊件；使用时：沉井开挖过程中监测信息采集箱实时采集吊绳的下放长度和吊绳倾斜角度并将数据传输到控制箱，控制箱自动计算得出牵引轮所在处的牵引绳的下沉速度与下沉距离并与其他设备共享信息，出现不均匀下沉或下沉速度超出预警值时，牵引机自动启动提供拉力减缓下沉速度使下沉与其他设备处同步，同时监测信息采集箱实时监测牵引机提供的拉力并将数据传输到控制箱，控制箱得到需增加的摩阻力，自动开启注沙泵和第二电机进行注沙增加摩擦力。
2.根据权利要求1所述的一种沉井施工自动纠偏装置，其特征在于：所述的沉管吊件包括吊杆，设置在吊杆上的沉管固定组件和倾斜度调节组件，其中所述沉管固定组件对称设置在倾斜度调节组件的两端，所述吊杆包括首节吊杆、末节吊杆和液压缸，所述首节吊杆设置在吊杆的上端，且与吊绳可拆卸连接，所述液压缸通过固定件安装在吊杆的下端，且在所述首节吊杆和末节吊杆内均设置有伸缩槽，所述伸缩槽与设置在液压缸上的液压杆配合使用，所述液压杆的上端还安装有限位盘，所述限位盘与设置在首节吊杆上的伸缩槽配合使用；且在伸缩套杆上还螺接安装有安装件。
3.根据权利要求2所述的一种沉井施工自动纠偏装置，其特征在于：所述的首节吊杆的上端设置有外螺纹，所述外螺纹与螺纹连接件配合使用，所述螺纹连接件上开设有锥形通孔，所述锥形通孔与吊绳夹件配合使用，且在吊绳夹件上开设有让位豁口。
4.根据权利要求2所述的一种沉井施工自动纠偏装置，其特征在于：所述的沉管固定组件包括对称设置的上部固定组件和下部固定组件，其中所述上部固定组件和下部固定组件均包括第一套接安装座、主支撑杆、固定支撑块、副支撑杆和第二套接安装座，所述主支撑杆的一端与第一套接安装座上的铰接支座铰接，另一端铰接安装有固定支撑块，所述固定支撑块与沉管内壁配合使用，所述副支撑杆的一端与设置在主支撑杆内侧的铰接支座铰接，另一端与第二套接安装座铰接。
5.根据权利要求4所述的一种沉井施工自动纠偏装置，其特征在于：所述的上部固定组件的第一套接安装座固定设置在首节吊杆上，第二套接安装座设置在安装件上；所述下部固定组件的第一套接安装座固定设置在固定件外侧，所述第二套接安装座设置在末节吊杆上。
6.根据权利要求2所述的一种沉井施工自动纠偏装置，其特征在于：所述的倾斜度调节组件设置在末节吊杆外侧，包括第三驱动电机和固定箱，所述末节吊杆穿过设置在固定箱上的穿接孔，将固定箱转动安装在末节吊杆上，所述第三驱动电机固定设置在末节吊杆上，且在固定箱下侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮与设置在第三驱动电机驱动端的第四减速齿轮相互啮合，且在所述固定箱上设置有振动组件。
7.根据权利要求6所述的一种沉井施工自动纠偏装置，其特征在于：所述的振动组件包括对称设置的第四电机、齿条和振动杆，所述第四电机固定安装在固定箱上，且安装在第四电机驱动端端部的第五齿轮与齿条相互啮合，所述齿条活动安装在固定箱上的调节槽内，且沿着调节槽运动，所述齿条上设置有螺纹槽，所述振动杆通过螺纹槽可调节的安装在齿条上，且在振动杆的末端设置有橡皮锤。
