1.一种具有岩壁硬度测量功能的智能撑靴装置，其特征在于：包括与撑靴主体（33）间隙配合的被动测量机构（32），被动测量机构（32）包括设置在底板（5）上方的贯入锥体单元、围岩接触体单元，所述底板（5）下方设置过载保护及驱动单元，所述贯入锥体单元与底板（5）之间设置有主弹簧（8），围岩接触体单元与底板（5）之间设置有副弹簧（9），底板（5）上设置有位移传感器一（10）和位移传感器二（6），位移传感器一（10）位于主弹簧（8）对应的底板（5）上用于测量贯入锥体单元的位移，位移传感器二（6）位于副弹簧（9）对应的底板（5）上用于测量围岩接触体单元的位移；所述贯入锥体单元与围岩接触体单元同轴滑动套接，所述贯入锥体单元包括可拆卸连接或一体成型的贯入锥体（1）、贯入锥体基座（7），所述围岩接触体单元包括可拆卸连接或一体成型的围岩接触体（2）、围岩接触体基座（3）；所述围岩接触体单元为筒状结构，所述围岩接触体单元的外周设置有导向壳体（4），所述围岩接触体单元的筒内设置所述贯入锥体单元，所述导向壳体（4）设置在底板（5）上；所述导向壳体（4）与围岩接触体基座（3）之间为间隙配合，所述围岩接触体基座（3）与贯入锥体基座（7）之间为间隙配合。
2.根据权利要求1所述的具有岩壁硬度测量功能的智能撑靴装置，其特征在于，所述底板（5）设置有凸台用于限制贯入锥体基座（7）的轴向位移。
3.根据权利要求1所述的具有岩壁硬度测量功能的智能撑靴装置，其特征在于，所述导向壳体（4）内部设置有台肩用于限制围岩接触体基座（3）的轴向位移。
4.根据权利要求1-3任一项所述的具有岩壁硬度测量功能的智能撑靴装置，其特征在于，所述底板（5）下方连接有液压缸转接体（13），所述液压缸转接体（13）通过球铰链（16）与过载保护及驱动单元连接，所述被动测量机构（32）通过液压缸转接体（13）或/和底板（5）或/和导向壳体（4）与撑靴主体（33）间隙配合。
5.根据权利要求4所述的具有岩壁硬度测量功能的智能撑靴装置，其特征在于，所述被动测量机构（32）对应的撑靴主体（33）上通过永磁体（15）磁力吸附作用安装有护板（14）。
6.根据权利要求1-3、5任一项所述的具有岩壁硬度测量功能的智能撑靴装置，其特征在于，所述主弹簧（8）的刚度为副弹簧（9）的刚度的十倍以上。
7.根据权利要求6所述的具有岩壁硬度测量功能的智能撑靴装置，其特征在于，所述过载保护及驱动单元包括油源（30）、油箱（31）、位置控制器（29）、两位两通电磁换向阀一（21）、两位两通电磁换向阀二（22）、两位两通电磁换向阀三（23）、两位两通电磁换向阀四（24）、双作用单出杆液压缸（19）和安全溢流阀（17），所述位置控制器（29）与两位两通电磁换向阀一（21）、两位两通电磁换向阀二（22）、两位两通电磁换向阀三（23）、两位两通电磁换向阀四（24）通讯连接，所述油源（30）与两位两通电磁换向阀一（21）和两位两通电磁换向阀三（23）的一个接口连接，所述油箱（31）与两位两通电磁换向阀二（22）和两位两通电磁换向阀四（24）的一个接口连接，所述两位两通电磁换向阀一（21）和两位两通电磁换向阀二（22）的另一接口均与双作用单出杆液压缸（19）的无杆腔连接，所述两位两通电磁换向阀三（23）和两位两通电磁换向阀四（24）的另一接口均与双作用单出杆液压缸（19）的有杆腔连接，所述安全溢流阀（17）一个接口与双作用单出杆液压缸（19）连接，所述安全溢流阀（17）另一个接口与大气连通，所述双作用单出杆液压缸（19）通过球铰链（16）和液压缸转接体（13）与底板（5）连接。
8.根据权利要求7所述的具有岩壁硬度测量功能的智能撑靴装置，其特征在于，所述两位两通电磁换向阀一（21）、两位两通电磁换向阀三（23）与油源（30）之间分别设置有节流阀一（25）、节流阀三（27），所述两位两通电磁换向阀二（22）、两位两通电磁换向阀四（24）与油箱（31）之间分别设置有节流阀二（26）、节流阀四（28）。
