一种可调节顶管止退支架及其止退方法

1.一种可调节式顶管止退支架，其特征在于，包括止退支架，所述止退支架设置有两个且对称安装于管节顶进方向的两侧，所述止退支架上设置有竖向调节机构、水平调节机构、推进机构和固定销，所述固定销安装在推进机构上，所述推进机构通过竖向调节机构和水平调节机构调节位置，并将固定销插入管节上的吊装孔内，实现对管节的限位；所述止退支架包括前支架、辅助支架、后支架、侧向支架、竖向支架和连接支架，所述竖向支架设置有两个且通过连接支架固定，所述前支架和后支架分别与两个竖向支架的背面固定连接，所述辅助支架一端与前支架侧壁固定连接，其另一端与挡板焊接，所述挡板通过螺栓与始发井内壁连接，所述侧向支架一端与竖向支架连接，其另一端与始发井内壁连接；所述竖向调节机构包括竖杆，所述竖杆设置有两个且固定在连接支架的两端，每个竖杆上均套设有一调节座，所述竖杆靠近管节的一侧壁上沿其竖直方向设置有多个第一齿槽，所述调节座上沿垂直方向设置有贯穿竖杆的第一通孔，所述调节座上沿水平方向设置有安装槽，所述第一通孔与安装槽贯通，所述安装槽内设置有调节块，所述调节块一侧壁位于调节座外侧，所述调节块沿垂直方向设置有第二通孔，所述竖杆穿过第二通孔，所述第二通孔内壁上设置有与第一齿槽相配合的齿牙，所述调节块另一侧壁与安装槽内壁之间设置有第一压缩弹簧；所述安装槽上的两对称内侧壁设置有水平杆，所述调节块上设置有贯穿水平杆的导向孔；所述水平调节机构包括第一电机、丝杆和滑块，所述竖杆的侧壁上设置有水平板，所述第一电机安装在水平板上，所述丝杆一端与电机连接，其另一端活动连接于另一竖杆侧壁上，所述滑块套设在丝杆上；所述推进机构包括滑轨和移动座，所述滑轨设置于滑块上，所述移动座套设在滑轨上，所述滑轨的上端面设置有沿其轴向的第二齿槽，所述移动座上端面设置有第二电机，所述第二电机的输出轴安装有齿轮，所述移动座上端面沿其轴向设置有第一缺口，所述齿轮底部穿过第一缺口与第二齿槽啮合，所述移动座上还设置有安装板，所述固定销固定在安装板上；所述固定销内部为中空结构，所述固定销一端设置有开口，所述开口处设置有T型座，所述T型座的中心轴上设置有穿孔，所述穿孔内设置有推杆，所述推杆一端设置有推板，其另一端位于中空结构内且其外壁上设置有相互对称的凸块，所述凸块上设置有限位块，所述限位块底部外侧壁上设置有限位板，所述限位块与凸块之间通过第二压缩弹簧连接，所述固定销的筒壁上设置有与限位块相配合的第二缺口，所述第二缺口内设置有弹性钢片，所述弹性钢片的中心处向内凹陷形成弯曲部，所述弯曲部位于中空结构内。 2.根据权利要求1所述的一种可调节式顶管止退支架，其特征在于，所述移动座的两对称内壁上沿其长度方向设置有多个限位槽，所述限位槽内设置有滚珠，所述滚珠的1/3体积裸露于限位槽外侧，所述滑轨的侧壁上沿其长度方向设置有W型轨槽，所述滚珠与W型轨槽的凸起部滚动接触。 3.根据权利要求1所述的一种可调节式顶管止退支架，其特征在于，所述T型座的穿孔内壁上设置有凸条，所述推杆侧壁上设置有与凸条相配合的凹槽，所述中空结构的内端面设置有限位筒，所述限位筒与推杆位于同一轴线上。 4.根据权利要求1-3任一一项所述的一种可调节式顶管止退支架的止退方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：首先根据管节的长度以及吊装孔的位置，组装前支架、辅助支架、后支架、侧向支架、竖向支架以及连接支架，形成止退支架；步骤2：安装竖向调节机构和水平调节机构；步骤3：手动按压调节块，调节块向安装槽内移动，第一齿槽与齿牙脱离，从而沿着竖杆上下移动调节座，从而使得固定销与吊装孔位于同一水平轴线上；接着启动第一电机，滑块在丝杆上水平移动，调节滑块的左右位置，使得固定销与吊装孔对齐；步骤4：启动第二电机，驱动齿轮与第二齿槽啮合，带动移动座沿着滑轨移动，固定销向吊装孔靠近，并插入吊装孔内；步骤5：推动推板，推杆向中空结构内部移动，在移动过程中，限位块挤压弹性钢片向外弯曲，从而顶住吊装孔内部，增大固定销与吊装孔的接触阻力，对管节实现固定。