1.一种适用于智能压实的路基压实质量连续检测方法，包括路基压实质量连续检测系统，所述检测系统包括：提供振动压路机的三维空间位置信息和行驶速度信息的卫星定位接收模块；安装在振动轮上，采集振动轮竖向加速度信号的加速度传感器；检测振动压路机偏心块夹角角度的振幅检测模块；振动压路机的三维位置信息、车速信息、加速度信号、振幅信息均传输至车载信息分析处理模块，该车载信息分析处理模块通过对加速度信号进行希尔伯特-黄变换，检测振动压路机的瞬时振动频率，并通过对边际谱进行积分，计算压实质量连续检测指标—能量压实值CEV，判断路基压实质量是否合格；通过车载显示模块实时展示当前压路机位置、振动压实参数、压实质量合格区域与不合格区域；其特征在于，包括下列步骤：步骤1：在试验段铺设第一层路基填料，并碾压至符合规范要求的压实质量；步骤2：在碾压好的第一层填料上，采用不同振动频率、车速和振幅进行压实振动连续检测；步骤3：构建底层填料标准压实质量连续检测指标模型，所述的底层填料标准压实质量连续检测指标模型构建如下：建立同一碾压面上，采用不同振动压实参数进行连续检测得到的CEV与采用标准振动压实参数进行连续检测得到的CEV * 之间的转换关系；其建立方法为：在完全碾压好的路基填料上，首先采用额定频率、振幅和车速（ f 0 ， A 0 ， v 0 ）工况开展压实质量连续检测，以该工况条件下检测得到的CEV作为标准压实质量连续检测指标值CEV * ，然后采用不同振动频率、振幅、车速，在同一试验条带上进行压实质量连续检测试验得到对应的CEV指标，采用多元回归模型，将实测CEV转换为标准CEV * ，建立底层填料标准压实质量连续检测指标模型： ；式中：CEV * 为标准压实质量连续检测指标值；CEV为实测压实质量连续检测指标值； f 为振动频率； f 0 为额定振动频率； A 为振幅； A 0 为额定振幅； v 为车速； v 0 为额定车速； a 0 ~ a 2 为常数项；步骤4：在试验段铺设第二层路基填料，每一遍碾压过程中检测压路机振动频率、振幅、车速和压实质量连续检测值，碾压完成后检测路基常规质量验收指标；所述的压实质量连续检测值并非定值，而是与底层填料压实质量、振动频率、振幅和行驶车速相关；将压实质量常规检测指标合格值代入下式，计算相应底层填料压实质量、振动频率、振幅和行驶车速条件下的压实质量连续检测控制值： ；式中： 为压实质量连续检测控制值； 为压实质量常规检测指标合格值； 为底层填料标准压实质量连续检测指标值；步骤5：构建路基压实质量连续检测模型，所述的路基压实质量连续检测模型构建如下：综合考虑本层填料压实质量、底层填料压实质量、振动频率、振幅和车速对压实质量连续检测指标CEV的影响，其中底层填料压实质量采用标准CEV * 表示，通过多元回归模型建立反映本层填料压实质量的连续检测模型，并计算压实质量连续检测控制值： ；式中： 为本层填料压实质量连续检测指标值； K 为压实质量常规检测指标值； 为底层填料标准压实质量连续检测指标值；步骤6：碾压施工过程中实时检测压路机空间位置信息、车速、振动频率、振幅和连续检测指标，并通过路基压实质量连续检测模型评估碾压面每一处压实质量；评估碾压面每一处压实质量包括如下内容：在碾压过程中，采用卫星定位模块实时监测振动压路机的三维空间位置，采用加速度传感器实时检测振动轮加速度信号，振动压路机每行驶固定距离所碾压的区域作为一个检测单元，利用该检测单元内的加速度信号、振动频率、振幅、车速以及对应底层填料标准压实质量连续检测指标值，计算一次压实质量连续检测值 ；步骤7：判断路基压实质量连续检测合格率是否达标，对压实质量不合格区域，自动规划路径进行补压；所述的路基压实质量连续检测合格率是针对某一检测单元，根据该检测单元对应的底层填料压实质量、检测单元内的振动频率、振幅、行驶车速以及常规检测指标合格值计算，计算该检测单元的压实质量连续检测控制值 ，若 ，则判定该检测单元压实质量合格，若 ，则判定该检测单元压实质量不合格；路基压实质量连续检测合格率为合格区域面积与总面积之比，即合格检测单元数量与检测单元总数量之比： ，式中： R 为路基压实质量连续检测合格率； 为压实合格区域面积； 为碾压面总面积； 为压实合格检测单元数量； 为碾压面检测单元总数量；当路基碾压面压实质量连续检测合格率大于95%，认为压实质量满足要求，自动停止碾压，否则自动对不合格区域进行补压。
