1.一种预制桥墩的搬运翻转装置，其特征在于，包括第一台车(1)和辅助翻转台(2)，所述第一台车(1)包括第一车体(11)和翻转架(12)，所述翻转架(12)与所述第一车体(11)铰接，并适于在预制桥墩的预制墩柱(101)运输以及翻转时始终与所述预制墩柱(101)的侧壁抵接，所述辅助翻转台(2)设置在靠近所述第一台车(1)的行进终点处，并适于在所述预制墩柱(101)翻转时与所述预制墩柱(101)的底面抵接；所述辅助翻转台(2)包括立梁(21)、支撑油缸(22)和支撑架(23)，所述支撑架(23)与所述立梁(21)铰接，所述支撑架(23)与所述支撑油缸(22)铰接，所述支撑油缸(22)适于驱动所述支撑架(23)翻转。
2.根据权利要求1所述的预制桥墩的搬运翻转装置，其特征在于，所述立梁(21)与所述支撑油缸(22)沿所述第一台车(1)的行进方向间隔设置，所述支撑架(23)的一端与所述立梁(21)铰接，所述支撑架(23)的另一端与所述支撑油缸(22)铰接。
3.根据权利要求2所述的预制桥墩的搬运翻转装置，其特征在于，所述辅助翻转台(2)还包括滑移平台(24)，所述滑移平台(24)设置在所述支撑架(23)朝向所述预制墩柱(101)的一侧端面上，并适于沿所述支撑架(23)的长度方向滑动。
4.根据权利要求3所述的预制桥墩的搬运翻转装置，其特征在于，所述支撑架(23)包括支架本体(231)和滑槽结构(232)，所述滑槽结构(232)沿所述支撑架(23)的长度方向设置在所述支架本体(231)朝向所述预制墩柱(101)的一侧端面上，所述滑移平台(24)包括平台本体(241)和滑块(242)，所述滑块(242)设置在所述平台本体(241)上并适于与所述滑槽结构(232)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的预制桥墩的搬运翻转装置，其特征在于，所述支撑架(23)还包括第一限位结构(233)，所述第一限位结构(233)设置在所述支架本体(231)上并位于所述滑槽结构(232)的一侧，且所述第一限位结构(233)适于调节所述滑移平台(24)的移动范围。
6.根据权利要求1所述的预制桥墩的搬运翻转装置，其特征在于，所述第一车体(11)包括第一纵梁(111)、第一横梁(112)和第一立梁(113)，所述第一纵梁(111)与所述第一横梁(112)连接形成第一车架，于所述第一车体(11)的宽度方向上，两个所述第一立梁(113)间隔设置在所述第一车架上并适于与所述翻转架(12)铰接。
7.根据权利要求6所述的预制桥墩的搬运翻转装置，其特征在于，所述第一车体(11)还包括第一走行组件(114)，所述第一纵梁(111)上设有安装座，所述第一走行组件(114)适于安装在所述安装座上并驱动所述第一车体(11)走行。
8.根据权利要求7所述的预制桥墩的搬运翻转装置，其特征在于，所述第一车体(11)还包括第二限位结构(115)，所述第二限位结构(115)设置在所述第一立梁(113)上，并适于防止所述翻转架(12)朝远离所述辅助翻转台(2)的方向翻转。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的预制桥墩的搬运翻转装置，其特征在于，所述第一台车(1)还包括第一盖梁驮架(13)，所述第一盖梁驮架(13)适于设置在所述翻转架(12)上并与所述第一车体(11)可拆卸连接。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的预制桥墩的搬运翻转装置，其特征在于，还包括第二台车(3)，所述第二台车(3)设置在所述第一台车(1)的后侧，并在所述预制桥墩运输时适于承载所述预制桥墩远离所述第一台车(1)的部分。
