1.一种为移动设备供气的装置，其特征在于，包括：供气管道和取气车；所述供气管道的一侧间隔设有若干供气阀，所述供气阀的内部设有可升降的阀芯；所述供气阀侧壁上至少设有一个使供气管道内部和供气阀开口相通的通气孔；所述取气车位于供气管道设有供气阀的一侧；所述取气车包括主架、第一导轮和循环取气机构，所述的第一导轮和循环取气机构设置在主架上，第一导轮带着主架和循环取气机构一起沿供气管道轴线方向运行，所述的循环取气机构包括沿着周向方向设置的若干气道以及设置在气道内供气阀启闭机构，供气阀启闭机构与供气阀配合实现取气，所述的循环取气机构与集气机构相连；且循环运转过程中至少有一个取气机构被限位机构压紧在供气管道上；所述的循环取气机构为软履带，限位机构为若干个第二导轮，第二导轮形成一个环形被固定在主架上，软履带被安装在第二导轮外侧；软履带的上间隔一定的距离设置一个气道，软履带循环运转过程中，软履带的一部分被第二导轮挤压在供气管道上；所述的供气阀启闭机构，包括顶杆、导轨、导轮，顶杆设置在气道内，且沿着气道往复运动，顶杆的一端设置有导轮，导轨固定在主架上，导轨上设置有第一接触面、第二接触面、第三接触面，当取气座被压紧在供气管道上时，导轮与导轨接触，导轨随取气车运行时，导轮依次接触导轨的第一接触面、第二接触面、第三接触面；所述的集气机构包括环形管道、旋转接头和气管，在环形管道取气座的带动下同步循环运转，环形管道连通单向阀的出口，且环形管道通过气管连通旋转接头，旋转接头固定在主架上，并可绕固定点360度旋转，单向阀使压缩空气只能从气道流向环形管道。
2.根据权利要求1所述的一种为移动设备供气的装置，其特征在于，所述的循环取气机构还可替换为软履带，限位机构为两个链轮和一截轨道，链轮被固定在主架上，软履带被安装在链轮外侧；软履带的上间隔一定的距离设置一个气道，软履带循环运转过程中，软履带的一部分被轨道挤压在供气管道上。
3.根据权利要求1所述的一种为移动设备供气的装置，其特征在于，所述的循环取气机构还可替换为包括取气座，取气座包括座体、密封块、销轴和第二导轮，密封块安装在座体上，座体通过销轴彼此连接在一起形成一条环形链条，所述的限位机构为环形轨道，环形轨道被固定在主架上，第二导轮在环形轨道上运行；所述座体和密封块上设置一个气道，链条循环运转过程中，至少一个取气座被环形轨道上的第二导轮挤压在供气管道上。
4.根据权利要求1所述的一种为移动设备供气的装置，其特征在于，所述的循环取气机构还可替换为包括取气座，取气座包括座体、密封块、销轴，密封块安装在座体上，座体通过销轴彼此连接在一起形成一条环形链条，限位机构为一条环形轨道和固定在环形轨道上的第二导轮，环形轨道固定在主架上，第二导轮对链条进行限位；所述座体和密封块上设置一个气道，链条循环运转过程中，至少一个取气座被环形轨道上的第二导轮挤压在供气管道上。
5.根据权利要求1所述的一种为移动设备供气的装置，其特征在于，所述的循环取气机构还可替换为包括取气座，所述的取气座包括座体、密封块、销轴和第二导轮，密封块安装在座体上，座体通过销轴彼此连接在一起形成一条环形链条，限位机构包括2个链轮和一条轨道，链轮和轨道固定在主架上，环形链条与链轮啮合，取气座的座体和密封块上设置一个气道，链条循环运转过程中，至少一个取气座被轨道挤压在供气管道上。
6.根据权利要求1所述的一种为移动设备供气的装置，其特征在于，所述的供气阀启闭机构还可替换为包括拉杆、导轨、导轮，拉杆设置在气道内，拉杆一端与所述的阀芯连接，拉杆穿过供气管道，另一端与导轮连接，导轨固定在取气车的主架上，导轨上设置有第一接触面、第二接触面、第三接触面，当取气座被压紧在供气管道上时，导轮与导轨接触，导轨随取气车运行时，导轮依次接触导轨的第一接触面、第二接触面、第三接触面。
7.根据权利要求1所述的一种为移动设备供气的装置，其特征在于，在所述的气道内设有单向阀。
