1.基于TOF摄像头的输电线路防外力破坏在线监测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：使用TOF摄像头测量架空输电线路导线上各点及目标对象到TOF摄像头的位置信息；所述TOF摄像头安装于架空输电线路杆塔任意高度处，拍摄时视野无遮挡；所述位置信息包括架空输电线路导线上各点及目标对象到TOF摄像头的距离、俯仰角和旋转角；球坐标在TOF摄像头的三维坐标系中生成；空间位置矢量为球坐标系中，从TOF摄像头至架空输电线路导线上各点及目标对象的空间矢量；根据位置信息生成架空输电线路导线上各点及目标对象到TOF摄像头的球坐标与空间位置矢量，具体为：根据架空输电线路导线上各点到TOF摄像头的位置信息，生成架空输电线路导线上各点在TOF摄像头三维坐标系中的球坐标与空间位置矢量，所述架空输电线路导线上各点的球坐标表示为：所述架空输电线路导线上各点的空间位置矢量表示为：其中，N表示架空输电线路导线上各点的数量；r dx 表示架空输电线路导线上第x个点到TOF摄像头的距离；θ dx 表示架空输电线路导线上第x个点到TOF摄像头的俯仰角； 表示架空输电线路导线上第x个点到TOF摄像头的旋转角；根据目标对象到TOF摄像头的位置信息，生成目标对象在TOF摄像头三维坐标系中的球坐标与空间位置矢量，所述目标对象的球坐标表示为：所述目标对象的空间位置矢量表示为：其中，r ds 表示目标对象到TOF摄像头的距离；θ ds 表示目标对象到TOF摄像头的俯仰角； 表示目标对象到TOF摄像头的旋转角；采用空间矢量求差法，使用球坐标计算架空输电线路导线上各点到目标对象的空间距离，取最小值作为目标对象与架空输电线路之间的实时净空距离；所述计算架空输电线路导线上各点到目标对象的空间距离，具体为：采用空间矢量求差法，根据架空输电线路导线上各点及目标对象到TOF摄像头的球坐标，计算架空输电线路导线上各点到目标对象的空间距离L x ，计算公式为：根据实时净空距离进行破坏判断并执行预警操作，具体为：所述实时净空距离计算公式为：L min ＝Min(L x ),x∈[1,N]将L min 与对应电压等级的安全距离相比较，判断破坏状态，包括：当所述实时净空距离L min 大于安全距离时，确定为安全状态，继续进行监测；当所述实时净空距离L min 小于安全距离时，确定为破坏状态，执行预警操作，避免目标对象与架空输电线路导线进行接触。
2.根据权利要求1所述的基于TOF摄像头的输电线路防外力破坏在线监测方法，其特征在于，所述架空输电线路导线上相邻两点到TOF摄像头的距离相差为1m，即r dx -r dx-1 ＝1,1＜x＜N。
3.基于TOF摄像头的输电线路防外力破坏在线监测系统，应用于权利要求1-2任一项所述的基于TOF摄像头的输电线路防外力破坏在线监测方法，其特征在于，所述系统包括TOF摄像系统、数据传输系统、数据处理系统和智能预警系统；所述TOF摄像系统和数据传输系统安装于架空输电线路杆塔任意高度处，拍摄时视野无遮挡；所述TOF摄像系统用于测量架空输电线路导线上各点及目标对象到TOF摄像头的位置信息；所述TOF摄像系统包括电源模块和TOF摄像头；所述数据传输系统用于与数据处理系统进行通讯，通过信号线与TOF摄像系统连接；所述数据处理系统用于生成架空输电线路导线上各点及目标对象到TOF摄像头的球坐标与空间位置矢量，并计算目标对象与架空输电线路之间的实时净空距离；所述智能预警系统根据实时净空距离，进行破坏判断并执行预警操作。
4.根据权利要求3所述的基于TOF摄像头的输电线路防外力破坏在线监测系统，其特征在于，所述电源模块包括太阳能电池板、锂电池和电源控制模块；所述电源模块通过电源线为TOF摄像系统和数据传输系统供电；所述TOF摄像头方位角360°旋转，俯仰调节±135°。
5.一种计算机可读存储介质，存储有程序，其特征在于，当程序被执行时，实现权利要求1-2任一项所述的基于TOF摄像头的输电线路防外力破坏在线监测方法。
