1.一种基于多源信息感知的机车控制方法，其特征是，所述方法包括：实时获取线路信息、机车状态信息以及多源感知信息，其中，所述多源感知信息至少包括天气情况、障碍物信息、入侵异物信息，所述天气情况包括晴天、雨天或雪天的其中之一；根据所述线路信息、所述机车状态信息、所述障碍物信息、所述入侵异物信息获取所述天气情况为晴天时控制机车的第一控制参数，包括：如果获取到所述障碍物信息和所述入侵异物信息，则根据障碍物类型和障碍物距离确定需要施加的不同减压量的空气制动力，作为所述第一控制参数；如果未获取到所述障碍物信息和所述入侵异物信息，根据所述线路信息和所述机车状态信息结合机车运行场景获取所述天气情况为晴天时控制机车的所述第一控制参数，所述第一控制参数包括：牵引力/电制力、速度、距离以及空气制动力中的至少其中一个；根据非为晴天的所述天气情况对所述第一控制参数进行修正调整，获取第二控制参数；根据所述第二控制参数自动控制机车的运行。
2.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述实时获取线路信息、机车状态信息以及多源感知信息，包括：从机车网络控制系统和制动控制系统实时获取所述机车状态信息；从列车运行监控装置实时获取所述线路信息；从地面天气感知装置实时获取各个站区间的所述天气情况；通过障碍物感知装置实时获取的机车前方视野范围内的所述障碍物信息；通过地面异物入侵感知装置实时获取的机车前方视野范围外以及视野范围内的地面异物入侵轨道的所述入侵异物信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述根据所述线路信息和所述机车状态信息结合机车运行场景获取所述天气情况为晴天时控制机车的第一控制参数，包括：如果所述机车运行场景为上坡起车场景，则根据所述线路信息和所述机车状态信息进行牵引计算，控制机车逐步增加第一牵引力到起车阻力，缓解列车管，再逐步增加第一牵引力，直至机车缓缓启动；如果所述机车运行场景为通过临时限速场景，则根据所述线路信息和所述机车状态信息规划出列车通过临时限速区段的运行曲线，在距临时限速点前第一预设距离处将机车速度控制在临时限速之下相差第一预设速度差值；如果所述机车运行场景为站内停车场景，则根据所述线路信息和所述机车状态信息进行牵引计算，控制机车在距离关闭信号机不同的第一距离达到不同的第一目标速度；如果所述机车运行场景为空气制动调速场景，则根据所述线路信息识别长大下坡区段，根据所述线路信息和所述机车状态信息规划空气制动调速的第一目标减压速度和第一目标减压位置。
4.如权利要求3所述的方法，其特征是，所述根据非为晴天的所述天气情况对所述第一控制参数进行修正调整，获取第二控制参数，包括：如果获取到所述障碍物信息和所述入侵异物信息，则需要施加所述空气制动力的同时，并增加撒砂操作；如果未获取到所述障碍物信息和所述入侵异物信息，则根据为雨天或雪天的所述天气情况以及对应的持续时间调整所述第一控制参数的变化率或控制值，得到所述第二控制参数。
5.如权利要求4所述的方法，其特征是，所述根据为雨天或雪天的所述天气情况以及对应的持续时间对所述第一控制参数乘以或增加不同的经验值，得到所述第二控制参数，包括：如果所述机车运行场景为上坡起车场景，则根据持续下雨时间或持续下雪时间调整所述第一牵引力的上升斜率，并控制机车进行撒砂；如果所述机车运行场景为通过临时限速场景，则根据雨天或雪天的所述天气情况分别对所述第一预设距离增加第一经验距离值和第二经验距离值，其中所述第一经验距离值小于所述第二经验距离值；如果所述机车运行场景为站内停车场景，则根据雨天或雪天的所述天气情况分别对与所述第一目标速度对应的所述第一距离增加第三经验距离值和第四经验距离值，其中所述第三经验距离值小于所述第四经验距离值；如果所述机车运行场景为空气制动调速场景，则根据雨天或雪天的所述天气情况分别对第一目标减压速度减去第一经验速度值和第二经验速度值，或者分别对第一目标减压位置增加第五经验距离值和第六经验距离值。
6.如权利要求5所述的方法，其特征是，所述根据持续下雨时间或持续下雪时间调整所述第一牵引力的上升斜率，包括：对于雨天，时间未超过第一阈值，所述上升斜率乘以第一经验系数，时间超过第一阈值，所述上升斜率乘以第二经验系数，其中所述第一经验系数小于所述第二经验系数；对于雪天，时间未超过第二阈值，所述上升斜率乘以第三经验系数，时间超过第二阈值，所述上升斜率乘以第四经验系数，其中所述第三经验系数小于所述第四经验系数。
7.如权利要求3所述的方法，其特征是，所述多源感知信息还包括机车装运货物信息，所述根据所述线路信息和所述机车状态信息结合机车运行场景获取所述天气情况为晴天时控制机车的第一控制参数，还包括：如果所述机车运行场景为上坡起车场景，所述天气情况为雨天，且机车装运吸水性货物，则根据雨量大小和下雨持续时间自动对起车阻力进行动态修正，在此基础上重新计算所述第一牵引力大小。
8.一种基于多源信息感知的机车控制装置，其特征是，所述装置包括：信息获取单元，用于实时获取线路信息、机车状态信息以及多源感知信息，其中，所述多源感知信息至少包括天气情况、障碍物信息、入侵异物信息，所述天气情况包括晴天、雨天或雪天的其中之一；控制参数获取单元，用于根据所述线路信息、所述机车状态信息、所述障碍物信息、所述入侵异物信息获取所述天气情况为晴天时控制机车的第一控制参数，包括：如果获取到所述障碍物信息和所述入侵异物信息，则根据障碍物类型和障碍物距离确定需要施加的不同减压量的空气制动力，作为所述第一控制参数；如果未获取到所述障碍物信息和所述入侵异物信息，根据所述线路信息和所述机车状态信息结合机车运行场景获取所述天气情况为晴天时控制机车的所述第一控制参数，所述第一控制参数包括：牵引力/电制力、速度、距离以及空气制动力中的至少其中一个；控制参数修正单元，用于根据非为晴天的所述天气情况对所述第一控制参数进行修正调整，获取第二控制参数；运行控制单元，用于根据所述第二控制参数自动控制机车的运行。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征是，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。
