车辆危险状态识别方法及系统

本发明公开了一种车辆危险状态识别方法及系统，包括：对车辆进行姿态检测以及轨迹跟踪，得到车辆的位置信息；在车辆所处的车道环境下采集车辆的运动信息；以车辆的位置信息、运动信息以及车辆所处的车道环境为依据，判断车辆的异常驾驶行为；采集车辆图片信息，并对所述图片信息进行前景提取，得到烟雾动态信息；对烟雾动态信息进行烟雾检测，并对检测到的烟雾进行量化处理，得到烟雾浓度信息。还包括：确定车辆行驶状态信息，并通过将车辆行驶状态信息与正常行驶状态信息的最大阈值进行比对，识别车辆的碰撞行为。本发明能够对异常变道、起火、碰撞等在途车辆的危险状态进行精准识别，为公路交通安全预警、管控以及事故应急救援奠定了基础。