1.一种模型化开放式空管运行仿真系统,其特征在于,包括仿真监视控制器、空管环境建模模块、运行规则设置模块、仿真计划生成模块、仿真资源数据库、仿真推演控制器、业务仿真模型组、数据共享服务、评估分析模块;所述仿真监视控制器提供仿真方案的统一管理、仿真进度的统一控制、仿真态势的可视化监控功能;所述空管环境建模模块提供仿真环境基础要素的建模功能,建模要素包括:航路点、航路航线、进离场航线、管制扇区、机场、跑道、滑行道、停机位、滑行道关键点;所述运行规则设置模块提供仿真规则的配置功能,配置的规则包括:跑道运行规则、停机位使用规则、滑行道运行规则、扇区移交规则、航路点过点间隔规则;所述仿真计划生成模块提供待仿真飞行计划的制作功能;所述仿真资源数据库用于对仿真方案、仿真评估信息进行存储,并提供客户端、服务端进程间的数据共享服务,共享的数据包括仿真方案数据、仿真评估数据,仿真方案数据包括空管环境要素数据、规则数据、仿真计划数据,仿真评估数据包括仿真运行的统计指标数据;所述仿真推演控制器用于,提供对业务仿真模型组统一调度管理功能,接收业务仿真模型组内仿真模型的业务事件注册消息,维护业务事件注册表;接收仿真监视控制器的控制信息,向业务仿真模型组分发仿真控制信息以及推演和回放时序信息;提供业务事件信息的路由控制功能,根据业务事件注册表中注册的仿真模型间的信息关系,进行业务事件信息的路由转发;业务事件注册表由一组可动态调整的业务事件关联序列组成,业务事件注册表REGT描述为:REGT={(E 1 ,RL 1 ),(E 2 ,RL 2 ),...,(E n ,RL n )};其中n代表当前业务事件数量,(E n ,RL n )代表第n个业务事件关联序列,E n 为第n个业务事件的事件消息类型,RL n 为注册E n 业务事件的业务仿真模型序列,描述为:RL n ={MD n1 ,MD n2 ,...,MD nk };其中k代表注册了第n个业务事件E n 的业务仿真模型数量,MD nk 为第k个业务仿真模型代号;所述业务仿真模型组是一组完成特定仿真验证需要所必须的业务仿真模型的集合,业务仿真模型组内的仿真模型能够通过模型注册的方式挂载到仿真推演控制器下,并能够接收仿真推演控制器推送的控制信息、时序信息和业务事件信息;所述数据共享服务提供业务仿真模型组内部模型间内存数据共享的功能;所述评估分析模块提供仿真结果的评估分析及评估可视化展示的功能。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述仿真监视控制器、空管环境建模模块、运行规则设置模块、仿真计划生成模块、评估分析模块部署于客户端,其中所述评估分析模块独立部署,空管环境建模模块、运行规则设置模块、仿真计划生成模块以动态库形式部署在仿真监视控制器下;所述仿真资源数据库、仿真推演控制器、业务仿真模型组、数据共享服务部署于服务端,其中仿真资源数据库独立部署,业务仿真模型组、数据共享服务以动态库形式部署在仿真推演控制器下。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述仿真推演控制器以网络消息的方式与仿真监视控制器进行控制信息的交互,借助仿真资源数据库进行初始数据信息的交互,以API消息的形式与业务仿真模型组进行交互。
4.如权利要求3所述的系统,其特征在于:所述仿真推演控制器包含模型配置XML文件,用于配置所需加载的业务仿真模型。
5.如权利要求4所述的系统,其特征在于:所述的数据共享服务提供数据集创建、获取及数据集内数据读取的API接口,数据集以字符串型代码作为唯一标识,并通过唯一标识进行数据集的索引,在数据共享服务内部建立数据集关联关系列表,通过对数据集唯一标识与数据集数据的关联以及对数据集列表的统一管理,实现数据的快速索引与共享,数据集关联关系列表DSL描述为:DSL={(C 1 ,DS 1 ),(C 2 ,DS 2 ),...,(C m ,DS m )}其中m为当前数据集的数量,(C m ,DS m )为第m个数据集的索引关系,C m 为第m个数据集的唯一标识,DS m 为第m个数据集的存储索引。
6.一种模型化开放式空管运行仿真方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,根据仿真验证需要规划业务仿真模型组中的模型组成,并对所需模型进行标准化改造;步骤2,修改仿真推演控制器模型配置XML文件,配置业务仿真模型组中参与本次仿真的模型;步骤3,通过空管环境建模模块、运行规则设置模块、仿真计划生成模块完成仿真环境构建、规则设置和仿真计划的制作;步骤4,启动快速仿真,仿真推演控制器调度控制业务仿真模型组、数据共享服务以时序和事件为驱动完成仿真场景的推演,并将推演过程关键信息数据记录到仿真资源数据库;步骤5,评估分析模块定时从仿真资源数据库获取当前仿真方案,并根据当前仿真方案的唯一标识ID从仿真资源数据库实时存储的仿真评估信息中关联获取当前仿真方案的推演关键信息,包括航班延误架次、延误时长、滑行距离、滑行时长、等待时长、冲突次数,基于推演关键信息统计分析并可视化展示分析结果;步骤6,通过仿真监视控制器启动仿真回放,对推演过程进行可视化回放。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,步骤1包括:步骤1-1,基于数据共享服务所提供的数据共享接口创建模型相关的共享数据集,数据共享服务通过数据集管理动态增加所创建的数据集(C m ,DS m );步骤1-2,向仿真推演控制器注册模型所关注事件,注册推演和回放时序消息,仿真推演控制器在业务事件注册表REGT中查找所关注的事件E n 是否已经存在,如果存在则进一步判断事件E n 对应的业务仿真模型序列RL n 是否已经包含本模型,如果不包含则在RL n 中增加本模型,如果业务事件注册表REGT中未查找到所关注的事件E n ,则动态增加事件E n 和模型序列(E n ,RL n ),并将本模型加入到RL n 中。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,步骤4包括:步骤4-1,仿真推演控制器接收仿真监视控制器推送的启动仿真信息,并将启动仿真以事件形式推送给业务仿真模型组中的各业务仿真模型,其中启动仿真信息包含当前仿真方案的ID;步骤4-2,业务仿真模型组中的各业务仿真模型根据启动仿真信息中的当前仿真方案ID从仿真资源数据库中按需获取方案的空管环境建模信息、运行规则信息和仿真计划信息,并初始化共享数据集中的数据信息;步骤4-3,仿真推演控制器根据仿真计划时间跨度循环推送推演时序信息,业务仿真模型组中的各业务仿真模型自动接收到时序信息,进行业务逻辑处理,并记录业务逻辑处理过程中的状态变化信息,存入模型状态信息变化数据集;步骤4-4,业务仿真模型在进行业务逻辑处理过程中如果触发业务事件,则将业务事件推送给仿真推演控制器,仿真推演控制器根据业务事件注册表将事件交由相应模型处理,如果未触发业务事件,执行步骤4-3,直至推演时序结束为止。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,步骤6包括:步骤6-1,仿真监视控制器启动仿真回放,仿真推演控制器接收到仿真监视控制器发送的仿真回放消息,按仿真监视控制器指定的回放倍速推送仿真回放时序;步骤6-2,业务仿真模型组中的各业务仿真模型依次接收到仿真回放时序,与模型状态信息变化数据集时戳比对,如果当前时序有状态变化信息,则推送状态变化信息;步骤6-3,仿真监视控制器接收到状态变化信息更新仿真态势。