1.基于多维信号的辐射源筛选方法，包括信息采集及预处理、运动模式提取和目标筛选匹配，其特征在于：所述信息采集及预处理的具体流程为：辐射源信息采集包括多摄像头一定帧率的视频图像采集和多天线上行无线信号采集；多摄像头尽量以不同视角拍摄所感兴趣的潜在辐射源所在区域，采集上行无线信号的多天线则分布式或集中式部署于该区域的边缘；针对视频图像，使用计算机视觉的目标检测得到感兴趣目标的图像位置轨迹或姿势检测得到其中行人目标的身体节点位置轨迹；针对无线信号，得到每个采样点时刻的I、Q两路的复信道增益；然后根据其中一个辐射源的采样频率对另一辐射源重采样，根据视频帧率对信号的时域复信道增益通过内插方法进行重采样，完成预处理；经过预处理的视觉坐标表示为x(n)，IQ某一路的射频信道增益表示为h(n)，n为采样点序号；所述运动模式提取根据预处理后的多个辐射源的数据，提取用同一形式表示的运动特征；使用离散傅里叶变换(DFT，Discrete Fourier Transform)或快速傅里叶变换(FFT，Fast Fourier Transform)，使用DFT时，对一个时间采样数据v(n)，根据DFT提取的运动模式向量为：其中N为DFT点数，针对视觉坐标和射频信道增益所提取的运动模式向量表示为：所述运动模式向量每个元素记录某个运动/振动频率的幅度值，反映根据不同辐射源提取的辐射源载体的运动特征；由于原采样值有其初始偏置，位于视觉图像中的坐标，IQ星座图中的初始坐标，也混叠了运动模式中的直流分量，因此只关注运动模式的非直流分量部分，从而避免初始偏置与运动模式直流分量的混叠，将运动模式向量作去直流处理：所述目标筛选匹配包括动态目标和静态目标，所述动态目标为目标运动时运动模式匹配筛选的具体方法为，首先根据提取的运动模式向量，分别对每个待筛选辐射源计算与确定辐射源的匹配程度分数，计算两个运动模式向量的余弦距离，如下式表示：其中V idx 为不确定辐射源的运动模式向量，idx为待筛选辐射源序号，Vs为确定辐射源的运动模式向量，A·B为向量点乘，匹配筛选为选择最大的匹配分数对应的不确定辐射源序号，表示为：当不确定特征为可见光视觉，确定辐射源为射频时，设iCV为视觉目标序号，根据匹配分数的筛选如下式表示：当不确定辐射源为射频，确定特征为可见光视觉时，设iTx为视觉目标序号，根据匹配分数的筛选如下式表示：从而完成动态目标的筛选匹配。
2.根据权利要求1所述的基于多维信号的辐射源筛选方法，其特征在于：对于使用多天线接收机和多视角CV的系统，各天线IQ路/摄像头视角获取的运动模式向量以以下方式结合以提高感知能力，对各路信号/摄像头的运动模式根据频谱能量作加权平均，得到多天线/多视角CV的运动模式提取结果，计算如下式：其中N CV 为摄像头数量，N xy 为2代表图像的x轴和y轴，j＝1为x轴，j＝2为y轴；其中N Rx 为接收天线数量，N IQ 为2代表单天线的I路和Q路，n＝1为I轴，n＝2为Q轴；p为加权平均的幂参数，越大代表权重越重的运动模式对加权结果影响越大，加权系数表示为运动模式的频谱能量，计算如下公式：
3.根据权利要求1所述的基于多维信号的辐射源筛选方法，其特征在于：静态目标，通过将可控的位于不同空间位置的反射面作一定频率的往复运动，从而产生能够使用运动模式提取来分辨的反射径，并通过控制反射面角度控制潜在反射径的方向，在CV定位的帮助下，实现静态目标的筛选。
4.根据权利要求1所述的基于多维信号的辐射源筛选方法，其特征在于：当不确定特征为可见光视觉，确定辐射源为射频时，序号iREF的可控反射面以一定角度或角频率步进进行缓慢的三维旋转，同时交替进行静止和一定频率的往复运动，设DFT/FFT后的频率下标为kiREF，在每个角度位置，检测确定射频辐射源特征的运动模式，获取反射面静止与往复运动时kiREF对应的频率分量的差的绝对值，选择多个角度下该值最大时所对应的反射面旋转角度，即在该角度下该反射面最有可能产生一条射频辐射源的反射径；然后通过多视角CV定位获得待筛选目标的空间位置，在每个反射面的旋转角度确定后，判断待筛选目标是否存在与各个反射面的反射径，将待筛选目标坐标关于反射面对称，得到其镜像坐标，判断镜像坐标与接收机的连线是否经过反射面，经过则存在反射径，据此得到每个待筛选目标存在的具有反射交互关系的反射面个数，选择具有最多反射面反射交互最多的目标即为匹配目标。
5.根据权利要求1所述的基于多维信号的辐射源筛选方法，其特征在于：当不确定辐射源为射频，确定特征为可见光视觉时，首先通过多视角CV定位获得确定视觉目标的坐标，调节各可控反射面的角度，以使得几何关系能够产生目标与接收天线的反射径；各反射面先后静止和以一定频率往复运动，设DFT/FFT后的频率下标为kiREF，检测各待筛选射频辐射源在反射面静止和往复运动时kiREF对应的频率分量的差的绝对值，分别将各个射频辐射源提取的所有反射面的这一值求和，选择求和值最大所对应的辐射源作为与视觉匹配的辐射源。
