1.适用于5G智能电网巡检机器人的数据加密传输方法，其特征在于，包括：多个5G智能电网巡检机器人对巡检过程中所采集的视频数据分别进行识别处理得到各自的识别结果；若判断所述识别结果为视频数据中不存在预设目标，则对所述视频数据加密处理后得到第一加密数据，对所述第一加密数据添加第一标记信息，将添加第一标记信息的第一加密数据发送至服务端；若判断所述识别结果为视频数据中存在预设目标，则对所述视频数据加密处理后得到第二加密数据，对所述第二加密数据添加第二标记信息，将添加第二标记信息的第二加密数据发送至服务端；服务端根据所述第一标记信息将所述第一加密数据传输至第一数据库存储；服务端判断当前时刻具有第二标记信息的第二加密数据的数量，若当前时刻具有第二标记信息的第二加密数据的数量小于等于第一预设值，则将所有具有第二标记信息的第二加密数据传输至显示端显示；若当前时刻具有第二标记信息的第二加密数据的数量大于第一预设值，则对所有具有第二标记信息的第二加密数据进行筛选，筛选后得到与第一预设值相同数量的具有第二标记信息的第二加密数据，将筛选后的第二加密数据传输至显示端显示。
2.根据权利要求1所述的适用于5G智能电网巡检机器人的数据加密传输方法，其特征在于，通过以下步骤对所述视频数据加密处理：获取当前时刻的密钥表，对所述密钥表进行拓展以得到拓展后的AlgID字段、KDF字段以及key字段；所述AlgID字段中存储有为路由协议SA中使用的、用于保护路由消息完整性的密码算法；所述KDF字段中存储有根据长期密钥生成路由协议的短期密钥的算法，所述KDF字段用于使密钥表基于ikev2协议从公钥密码学的长期密钥生成短期密钥；所述key字段用于存储长期密钥，若判断key字段存储的密钥为公钥，则在第一加密数据和/或第二加密数据的传输过程中允许将所述公钥传输，若判断key字段存储的密钥为私钥，则在第一加密数据和/或第二加密数据的传输过程中不将所述私钥传输；基于所述密钥表对所述第一加密数据和/或第二加密数据加密处理。
3.根据权利要求2所述的适用于5G智能电网巡检机器人的数据加密传输方法，其特征在于，还包括：若所述密钥表中配置的长期密钥是公钥密码学中的公私钥模式，即密钥表中的key字段为私钥，而key_para为公钥及相应的密码材料，则基于公钥、私钥在数据传输过程中的不同网关进行加密传输；若所述密钥表中配置的长期密钥是对称密码学的共享密钥，即密钥表中的key字段为共享密钥，而key_para为空，则基于共享密钥在数据传输过程中的不同网关进行加密传输。
4.根据权利要求1所述的适用于5G智能电网巡检机器人的数据加密传输方法，其特征在于，多个5G智能电网巡检机器人对巡检过程中所采集的视频数据分别进行识别处理得到各自的识别结果包括：预先在每个5G智能电网巡检机器人处设置至少一个预设目标；若所述视频数据中存在预设目标，则得到的识别结果中具有相应的预设目标；若所述视频数据中不存在预设目标，则得到的识别结果中不具有相应的预设目标。
5.根据权利要求1所述的适用于5G智能电网巡检机器人的数据加密传输方法，其特征在于，若判断所述识别结果为视频数据中存在预设目标，则对所述视频数据加密处理后得到第二加密数据，对所述第二加密数据添加第二标记信息，将添加第二标记信息的第二加密数据发送至服务端包括：若判断所述识别结果为视频数据中存在预设目标，则获取所述预设目标的数量，基于所述预设目标的数量和5G智能电网巡检机器人的ID生成第二标记信息；对所述第二加密数据添加第二标记信息，所述第二标记信息包括预设目标的数量和5G智能电网巡检机器人的ID，将添加第二标记信息的第二加密数据发送至服务端。
6.根据权利要求5所述的适用于5G智能电网巡检机器人的数据加密传输方法，其特征在于，服务端判断当前时刻具有第二标记信息的第二加密数据的数量大于第一预设值，则对所有具有第二标记信息的第二加密数据进行筛选，得到筛选后与第一预设值相同数量的具有第二标记信息的第二加密数据，将筛选后的第二加密数据传输至显示端显示包括：服务端判断当前时刻具有第二标记信息的第二加密数据的数量大于第一预设值，获取每个第二标记信息中具有的预设目标的数量；提取预先设置的权重表中每个智能电网巡检机器人的ID所对应的目标权重，获取每个第二标记信息对应的目标权重，通过以下公式得到每个第二标记信息的筛选值，其中， 为第 i 个第二标记信息对应的筛选值， 为第 i 个第二标记信息中具有的预设目标的数量， 为第 i 个第二标记信息的目标权重， 为第 个第二标记信息中具有的预设目标的数量， 为第 个第二标记信息的目标权重；对所有的第二标记信息对应的筛选值按降序排序得到排序结果，对排序结果由前到后筛选，筛选出所述排序结果中与第一预设值相同数量的第二加密数据，将筛选后的第二加密数据传输至显示端显示。
7.根据权利要求6所述的适用于5G智能电网巡检机器人的数据加密传输方法，其特征在于，还包括：服务器获取管理员的行为数据，所述行为数据为管理员选定任意一个未被筛选的第二加密数据通过所述显示端显示；获取行为数据中未被筛选的第二加密数据，提取所述第二加密数据所对应的第二标记信息，获取所述第二标记信息当前时刻的目标权重；通过以下公式对当前时刻的目标权重调整，得到调整后的目标权重，其中， 为调整后的目标权重， 当前时刻的目标权重， 为第一预设值， 为所筛选的第 个第二标记信息的目标权重， 为预设的调整系数。
8.根据权利要求6所述的适用于5G智能电网巡检机器人的数据加密传输方法，其特征在于，还包括：接收选定数据，获取所述选定数据中5G智能电网巡检机器人所对应的ID，所述第一标记信息包括5G智能电网巡检机器人所对应的ID；基于所述选定数据中的ID选取所述第一数据库中的第一加密数据，将所述第一加密数据通过所述显示端显示。
9.根据权利要求8所述的适用于5G智能电网巡检机器人的数据加密传输方法，其特征在于，还包括：若判断当前时刻具有第二标记信息的第二加密数据的数量小于第一预设值，获取权重表中每个智能电网巡检机器人的ID所对应的目标权重；获取当前时刻具有第二标记信息的所有第二加密数据的数量得到第一数量值；基于所述第一预设值和第一数量值得到第二数量值；选取所述权重表中与所述第二数量值对应的目标权重，提取所述目标权重所对应的第一加密数据通过显示端显示。
10.适用于5G智能电网巡检机器人的数据加密传输装置，其特征在于，包括：识别模块，用于使多个5G智能电网巡检机器人对巡检过程中所采集的视频数据分别进行识别处理得到各自的识别结果；第一标记模块，用于若判断所述识别结果为视频数据中不存在预设目标，则对所述视频数据加密处理后得到第一加密数据，对所述第一加密数据添加第一标记信息，将添加第一标记信息的第一加密数据发送至服务端；第二标记模块，用于若判断所述识别结果为视频数据中存在预设目标，则对所述视频数据加密处理后得到第二加密数据，对所述第二加密数据添加第二标记信息，将添加第二标记信息的第二加密数据发送至服务端；第一传输模块，用于使服务端根据所述第一标记信息将所述第一加密数据传输至第一数据库存储；数量判断模块，用于使服务端判断当前时刻具有第二标记信息的第二加密数据的数量小于等于第一预设值，则将所有具有第二标记信息的第二加密数据传输至显示端显示；第二传输模块，用于使服务端判断当前时刻具有第二标记信息的第二加密数据的数量大于第一预设值，则对所有具有第二标记信息的第二加密数据进行筛选，得到筛选后与第一预设值相同数量的具有第二标记信息的第二加密数据，将筛选后的第二加密数据传输至显示端显示。
