一种接触网几何参数连续测量系统及方法

本发明属于城市轨道交通接触网检测应用技术领域，公开了一种接触网几何参数连续测量系统及方法，通过激光雷达扫描技术获取接触线变化信息，初定位导线位置、通过编码器计算出导线初步位置，控制伺服电机快速运动到位后控制激光测距传感器小角度快速扫描，精确获取接触网点云信息，通过模式识别方法提取接触线并结合角度编码器角度信息，得到接触网位置信息。