1.一种水射流钢轨打磨的纵向振动抑制方法,其特征在于：包括如下步骤：S1：在钢轨打磨车(1)的动力车头上安装信号采集分析单元(21)和传感器(22)，在钢轨打磨车(1)的打磨车体上安装阻尼控制装置(31)，在每个打磨喷嘴上分别安装减振器(32)；S2：启动所述钢轨打磨车(1)，通过所述传感器(22)采集所述钢轨打磨车(1)的模拟振动信号，将得到的所述模拟振动信号输入到信号采集分析单元(21)内；S3：所述信号采集分析单元(21)对所述模拟振动信号进行初始化数字信号处理，得到能够进行模数转换的模拟振动信号；S4：所述信号采集分析单元(21)对所述能够进行模数转换的模拟振动信号进行模数转换，获得数字信号；S5：所述信号采集分析单元(21)对所述数字信号进行滤波器转换，获得对钢轨打磨有用的振动信号；S6：所述信号采集分析单元(21)对步骤S5中获得的所述对钢轨打磨有用的振动信号进行快速傅里叶变换，并利用神经网络算法与大量打磨数据支持下建立的专家系统数据库进行比对，获得所需要调节的阻尼具体数值；S7：所述阻尼控制装置(31)根据步骤S6获得的所需要调节的阻尼具体数值调节所述减振器(32)的阻尼，使得所述钢轨打磨车(1)的振动能够极大的削弱或抵消；上述水射流钢轨打磨的纵向振动抑制方法所用到的系统包括钢轨打磨车(1)，设于所述钢轨打磨车(1)上的信号采集模块(2)和阻尼控制模块(3)；其中，所述信号采集模块(2)和所述阻尼控制模块(3)之间通信连接；所述信号采集模块(2)用于检测并反馈不同铁路打磨工况钢轨打磨车运行时的振动情况，其包括设于所述钢轨打磨车(1)的前端动力车头上的信号采集分析单元(21)和传感器(22)；所述信号采集分析单元(21)和所述传感器(22)之间通信连接；所述阻尼控制模块(3)用于不同铁路打磨工况阻尼的调节控制，其包括设于所述钢轨打磨车(1)的后端打磨车体内的阻尼控制装置(31)和减振器(32)；所述阻尼控制装置(31)和所述减振器(32)之间通信连接；通过所述传感器(22)检测不同铁路打磨工况、不同地域铁路钢轨打磨车运行时的振动情况，并将其实时反馈至所述信号采集分析单元(21)，所述信号采集分析单元(21)对所述传感器(22)采集的振动情况信息进行集中处理，并输出至所述阻尼控制装置(31)中，所述阻尼控制装置(31)通过计算得到合适的阻尼，并据此调节所述减振器(32)的阻尼，以消除纵向共振，使得水射流喷头相对于钢轨保持相对稳定的高度，进而保证打磨的面积和深度。
2.根据权利要求1所述的一种水射流钢轨打磨的纵向振动抑制方法，其特征在于：所述传感器(22)设于所述钢轨打磨车(1)的前端动力车头底部；所述传感器(22)为加速度传感器。
3.根据权利要求2所述的一种水射流钢轨打磨的纵向振动抑制方法，其特征在于：所述减振器(32)设于所述钢轨打磨车(1)的后端打磨车体底部的每个打磨喷嘴上，以保证每个喷头的减振控制效果。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种水射流钢轨打磨的纵向振动抑制方法，其特征在于：所述阻尼控制装置(31)为杆型调节机构。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种水射流钢轨打磨的纵向振动抑制方法,其特征在于：在所述减振器(32)的控制下，所述钢轨打磨车(1)上水射流喷头距铁轨的高度浮动范围为±0.01mm，以保证打磨的效果。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种水射流钢轨打磨的纵向振动抑制方法,其特征在于：所述减振器(32)的质量与水射流喷头的质量之比大于0.1。
7.根据权利要求1所述的一种水射流钢轨打磨的纵向振动抑制方法,其特征在于：步骤S4还包括若判断模数转换完成则将获得的数字信号进行下一步滤波器转换处理，若判断模数转换未完成则重复步骤S4再次进行模数转换。
8.根据权利要求1或7所述的一种水射流钢轨打磨的纵向振动抑制方法,其特征在于：步骤S5还包括对已经得到的所述对钢轨打磨有用的振动信号滤波进行判断，若判断已经得到所需要的信号则继续下一步，若判断失败则重复步骤S5再次进行滤波器转换。
9.根据权利要求1或7所述的一种水射流钢轨打磨的纵向振动抑制方法,其特征在于：步骤S6还包括通过所述信号采集分析单元(21)对所述对钢轨打磨有用的振动信号数据进行时域分析、频域分析，并进行数据存储；所述专家系统数据库通过收集足够多的打磨数据后进行大数据处理得到。
