反射光学太阳反射片布贴装备

本发明提供一种反射光学太阳反射片布贴装备，该系统主要包括布片板真空吸附停放装置、上料料仓、龙门模组、吸取模块、定位相机、自动喷胶子系统、工艺控制子系统。具有光学太阳反射片自动上料功能，光学太阳反射片放置在托盘内，托盘内光学太阳反射片数量取完后，此托盘自动收回，下一个托盘可供自动上料。光学太阳反射片粘贴模板吸附停放平台，可供光学太阳反射片粘贴模板平整停放。吸取模块通过光学太阳反射片抓取，微调旋转等功能，在布贴前进行视觉跟踪。本发明通过同轴光辅助视觉系统实现高反射光学太阳反射片的定位，力觉可控吸附头实现易碎光学太阳反射片的吸取和布贴，实现精确布片，降低碎片率，提高布片效率，大大降低了工人劳动强度。