一种多储能系统的一致性控制方法及其控制系统

1.一种应用于多储能系统的一致性控制方法，其特征是，所述多储能系统中的每个储能系统是具有死区特性的非线性储能系统，数学模型表示为：y i ＝x i1其中，i＝1,2…,N是多储能系统中储能系统的数量，n是每个储能系统获取的状态量的数量； 为系统状态量， 为对应导数， 是非线性储能系统的输出，b i ＞0是高频增益， 是描述系统状态量的一组光滑有界的函数，其中 k＝1,…,n；d i (t)是有界的外部干扰， 是未知的参数向量， 表示具有死区非线性特性的输入的控制输入；所述一致性控制方法包括以下步骤：(1)获取当前时刻每个储能系统的状态量 (2)根据获取的状态量计算每个储能系统的控制输入 其中，b ir ≥0，b il ≤0，m i ＞0为三个常量， 为上式输入， 为虚拟控制变量，表示如下：其中a ij 表示多储能系统的加权邻接矩阵中的元素，a 1 ,…,a n ＞1是控制增益， 表示与储能系统i邻接的储能系统构成的集合， 是对e i ＝1/β i 的估计，β i ＝b i m i ＞0，b i 为系统高频增益， 是对边界 的估计，更新率为：γ,η＞0为系统控制增益常量，ξ i1 ,...,ξ in 是储能系统i与相邻储能系统j的输出误差，可通过以下方式求解： 和 分别表示了θ i 的动态自适应更新参数和其邻域θ j 的动态更新参数，更新率如下：γ 1 ,γ 2 是两个调谐增益；其中中间函数f i1 ,…,f in , 通过以下公式计算获得：f i1 ＝0其中m＝3,…,n；(3)根据控制输入量 结合系统的数学模型，获得每个储能系统的每个状态量的控制目标，根据每个状态量的控制目标，控制每个储能系统的状态量，使每个储能系统的输出一致。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述系统状态量包括：电压、电流。 3.一种应用于多储能系统的一致性控制系统，其特征是，包括一个或多个处理器，用于执行权利要求1-2任一项所述多储能系统的一致性控制方法。