逆变器调制方法、装置、存储介质及电子设备

1.一种逆变器调制方法，其特征在于，所述方法应用于ANPC型三电平逆变器，其中，所述ANPC型三电平逆变器的主电路包括：两个相同的直流侧分压电容C 1 -C 2 、六个相同的带反并联二极管的开关管S 1 -S 6 以及负载，所述方法包括：获取所述ANPC型三电平逆变器的工作模态信号，其中，所述工作模态信号包括：正电平工作模态信号A、负电平工作模态信号B、零正电平0 + 工作模态信号C、零负电平0 - 工作模态信号D；根据所述工作模态信号确定所述ANPC型三电平逆变器的工作状态，其中，所述工作状态包括：正电平状态P、零正电平0 + 状态、负电平状态N以及零负电平0 - 状态；基于所述工作模态信号，计算得到多个所述开关管的驱动信号；根据多个所述驱动信号和所述工作状态，确定多个所述开关管的开关状态；其中，获取所述ANPC型三电平逆变器的工作模态信号，包括：获取所述ANPC型三电平逆变器的原始正弦调制波Vref；通过目标分解规则对所述原始正弦调制波Vref进行分解处理，得到第一调制波Vref1和第二调制波Vref2；将所述第一调制波Vref1、所述第二调制波Vref2分别与三角载波进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果确定所述工作模态信号；其中，所述目标分解规则满足如下条件：t=t 1 +t 2 ，2V ref =V ref1 +V ref2 ，V ref 表示所述原始正弦调制波，V ref1 表示所述第一调制波，V ref2 表示所述第二调制波，t表示所述原始正弦调制波在对应工作周期内的工作时间，t 1 表示所述第一调制波在所述工作周期内的工作时间，t 2 表示所述第二调制波在所述工作周期内的工作时间；其中，所述目标分解规则为： ，其中，T s 表示所述原始正弦调制波V ref 的工作周期。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多个所述驱动信号和所述工作状态，确定多个所述开关管的开关状态，包括：当所述工作状态为所述正电平状态P时，确定所述开关状态为S 1 、S 2 、S 6 导通，S 3 、S 4 、S 5 关断；当所述工作状态为所述零正电平0 + 状态时，确定所述开关状态为S 2 、S 5 导通，S 1 、S 3 、S 4 、S 6 关断；当所述工作状态为所述负电平状态N时，确定所述开关状态为S 3 、S 4 、S 5 导通，S 1 、S 2 、S 6 关断；当所述工作状态为所述零负电平0 - 状态时，确定所述开关状态为S 3 、S 6 导通，S 1 、S 2 、S 4 、S 5 关断。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多个所述驱动信号和所述工作状态，确定多个所述开关管的开关状态，包括：当所述工作状态由所述正电平状态P变为所述零正电平0 + 状态时，确定关断S 1 、S 6 ，并在经过第一死区延时后，导通S 5 ；当所述工作状态由所述零正电平0 + 状态变为所述负电平状态N时，确定关断S 2 ，并在经过第二死区延时后，导通S 3 、S 4 ；当所述工作状态由所述负电平状态N变为所述零负电平0 - 状态时，确定关断S 4 、S 5 ，并在经过第三死区延时后，导通S 6 ；当所述工作状态由所述零负电平0 - 状态变为所述正电平状态P时，关断S 3 ，并在经过第四死区延时后，导通S 1 、S 2 。 4.一种逆变器调制装置，其特征在于，所述装置应用于ANPC型三电平逆变器，其中，所述ANPC型三电平逆变器的主电路包括：两个相同的直流侧分压电容C 1 -C 2 、六个相同的带反并联二极管的开关管S 1 -S 6 以及负载，所述装置包括：获取模块，用于获取所述ANPC型三电平逆变器的工作模态信号，其中，所述工作模态信号包括：正电平工作模态信号A、负电平工作模态信号B、零正电平0 + 工作模态信号C、零负电平0 - 工作模态信号D；第一确定模块，根据所述工作模态信号确定所述ANPC型三电平逆变器的工作状态，其中，所述工作状态包括：正电平状态P、零正电平0 + 状态、负电平状态N以及零负电平0 - 状态；计算模块，用于基于所述工作模态信号，计算得到多个所述开关管的驱动信号；第二确定模块，用于根据多个所述驱动信号和所述工作状态，确定多个所述开关管的开关状态；其中，所述获取模块还用于：获取所述ANPC型三电平逆变器的原始正弦调制波Vref；通过目标分解规则对所述原始正弦调制波Vref进行分解处理，得到第一调制波Vref1和第二调制波Vref2；将所述第一调制波Vref1、所述第二调制波Vref2分别与三角载波进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果确定所述工作模态信号；其中，所述目标分解规则满足如下条件：t=t 1 +t 2 ，2V ref =V ref1 +V ref2 ，V ref 表示所述原始正弦调制波，V ref1 表示所述第一调制波，V ref2 表示所述第二调制波，表示所述原始正弦调制波在对应工作周期内的工作时间，t 1 表示所述第一调制波在所述工作周期内的工作时间，t 2 表示所述第二调制波在所述工作周期内的工作时间；其中，所述目标分解规则为： ，其中，T s 表示所述原始正弦调制波V ref 的工作周期。 5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，包括：第一确定子模块，用于当所述工作状态为所述正电平状态P时，确定所述开关状态为S 1 、S 2 、S 6 导通，S 3 、S 4 、S 5 关断；第二确定子模块，用于当所述工作状态为所述零正电平0 + 状态时，确定所述开关状态为S 2 、S 5 导通，S 1 、S 3 、S 4 、S 6 关断；第三确定子模块，用于当所述工作状态为所述负电平状态N时，确定所述开关状态为S 3 、S 4 、S 5 导通，S 1 、S 2 、S 6 关断；第四确定子模块，用于当所述工作状态为所述零负电平0 - 状态时，确定所述开关状态为S 3 、S 6 导通，S 1 、S 2 、S 4 、S 5 关断。 6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，还包括：第五确定子模块，用于当所述工作状态由所述正电平状态P变为所述零正电平0 + 状态时，确定关断S 1 、S 6 ，并在经过第一死区延时后，导通S 5 ；第六确定子模块，用于当所述工作状态由所述零正电平0 + 状态变为所述负电平状态N时，确定关断S 2 ，并在经过第二死区延时后，导通S 3 、S 4 ；第七确定子模块，用于当所述工作状态由所述负电平状态N变为所述零负电平0 - 状态时，确定关断S 4 、S 5 ，并在经过第三死区延时后，导通S 6 ；第八确定子模块，用于当所述工作状态由所述零负电平0 - 状态变为所述正电平状态P时，关断S 3 ，并在经过第四死区延时后，导通S 1 、S 2 。 7.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至3中任意一项所述的逆变器调制方法。 8.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至3中任意一项所述的逆变器调制方法。