1.一种具有低温自加热功能的混合储能系统的自加热方法,其特征在于,所述混合储能系统包括并联在总线上的电池与超级电容,且所述电池与所述超级电容通过双向DC/DC变换器并联,以使得所述电池与所述超级电容之间能够进行互相充放电,完成所述电池的低温自加热,所述自加热方法包括如下步骤:步骤1,在混合储能系统启动时,获取电池的实际温度,并判断电池的温度是否低于预设温度,若是则断开总线并对其加热,即进入步骤2,否则接通总线并使系统正常工作;步骤2,基于电池的实时温度确定电池自加热交流激励电流的最佳频率,具体为:定义电池需进行交流自加热的温度区间,其中,该温度区间的右端点即为步骤1中的预设温度;在温度区间选取若干温度采样点,并选取电池若干不同的电荷状态,对于每一温度采样点进行如下操作:在电池处于温度采样点所对应的温度时,测试电池在交流激励电流的频率范围内各个频率下、各个电荷状态下的阻抗,对于每一个频率,计算其对应的各个电荷状态下阻抗的差异,选取异差小于差异预设值且最小的频率作为电池在对应温度采样点时交流激励电流的最佳频率;根据各温度采用点以及各温度采样点对应的交流激励电流最佳频率在温度区间进行插值,得到电池温度-交流激励电流最佳频率曲线;基于电池的实时温度与电池温度-交流激励电流最佳频率曲线即能得到当前电池自加热交流激励电流的最佳频率;步骤3,通过脉宽调制方式控制双向DC/DC变换器,使得电池与超级电容之间进行高频相互充放电,其中,电池与超级电容相互充放电过程中电池端的电流即为步骤2中的电池自加热交流激励电流,并在电池与超级电容相互充放电过程中将该电池自加热交流激励电流控制在最佳幅值;步骤4,在经过预设时段后再次获取电池的实际温度,并判断电池的温度是否低于预设温度,若是则返回步骤2,否则接通总线并使系统正常工作。
2.根据权利要求1所述自加热方法,其特征在于,所述电池表面具有温度传感器,以用于测量所述电池的实时温度。
3.根据权利要求1所述自加热方法,其特征在于,步骤3中,所述在电池与超级电容相互充放电过程中将该电池自加热交流激励电流控制在最佳幅值,具体为:在电池与超级电容相互充放电过程中,将电池自加热交流激励的幅值从0开始逐渐增大,电池端电压的上限达到充电截止电压或下限达到放电截止电压时,此时交流激励电流的幅值即为最佳幅值。