1.一种抗冲击防护热塑性聚氨酯材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：a）将末端含羟基的聚硼硅氧烷、聚醚多元醇、异氰酸酯和扩链剂混合反应，得到含聚硼硅氧烷链段的热塑性聚氨酯1；其中，所述末端含羟基的聚硼硅氧烷的松弛时间为0.5~3s；所述末端含羟基的聚硼硅氧烷的分子量为16000~800000 g/mol；所述聚醚多元醇的分子量为250~1500 g/mol；b）将末端含羟基的聚硼硅氧烷、聚醚多元醇、异氰酸酯和扩链剂混合反应，得到含聚硼硅氧烷链段的热塑性聚氨酯2；其中，所述末端含羟基的聚硼硅氧烷的松弛时间为0.5~3s；所述末端含羟基的聚硼硅氧烷的分子量为16000~800000 g/mol；所述聚醚多元醇的分子量为2500~6000 g/mol；c）对所述含聚硼硅氧烷链段的热塑性聚氨酯1粉碎、造粒，得到母粒1；对所述含聚硼硅氧烷链段的热塑性聚氨酯2粉碎、造粒，得到母粒2；d）将所述母粒1和母粒2进行共混注塑或微层共挤出，得到抗冲击防护热塑性聚氨酯材料；所述母粒1和母粒2的质量比为1∶（1~3）；其中：所述含聚硼硅氧烷链段的热塑性聚氨酯1的邵氏硬度为65~90A；所述含聚硼硅氧烷链段的热塑性聚氨酯2的邵氏硬度为35~65A；所述含聚硼硅氧烷链段的热塑性聚氨酯1的邵氏硬度＞所述含聚硼硅氧烷链段的热塑性聚氨酯2的邵氏硬度；所述步骤a）和步骤b）没有顺序限制。
2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述含聚硼硅氧烷的热塑性聚氨酯1的邵氏硬度为75~85A；所述含聚硼硅氧烷的热塑性聚氨酯2的邵氏硬度为55~63A。
3.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述步骤a）中，所述聚醚多元醇选自聚氧化丙烯二醇和聚四氢呋喃二醇的一种或多种；所述步骤b）中，所述聚醚多元醇选自聚氧化丙烯二醇和聚四氢呋喃二醇的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述步骤a）中，所述异氰酸酯选自甲苯二异氰酸酯、4,4-二苯基亚甲基二异氰酸酯和六亚甲基二异氰酸酯中的一种或多种；所述步骤b）中，所述异氰酸酯选自甲苯二异氰酸酯、4,4-二苯基亚甲基二异氰酸酯和六亚甲基二异氰酸酯中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述步骤a）中，所述扩链剂选自1,4-丁二醇和1,6-己二醇中的一种或多种；所述步骤b）中，所述扩链剂选自1,4-丁二醇和1,6-己二醇中的一种或多种。
6.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述步骤a）具体包括：a1）将末端含羟基的聚硼硅氧烷与聚醚多元醇混合，得到混合物；a2）将所述混合物与异氰酸酯混合反应，得到反应物；a3）将所述反应物与扩链剂混合、热处理，得到含聚硼硅氧烷链段的热塑性聚氨酯1；所述步骤b）具体包括：b1）将末端含羟基的聚硼硅氧烷与聚醚多元醇混合，得到混合物；b2）将所述混合物与异氰酸酯混合反应，得到反应物；b3）将所述反应物与扩链剂混合、热处理，得到含聚硼硅氧烷链段的热塑性聚氨酯2。
7.根据权利要求6所述的制备方法，其特征在于，所述含聚硼硅氧烷链段的热塑性聚氨酯1的制备过程中：所述末端含羟基的聚硼硅氧烷的质量占聚醚多元醇质量的10%~20%；所述混合物∶异氰酸酯∶扩链剂的摩尔比为1∶（1.5~2.5）∶（0.5~1.5）；所述步骤a1）中，所述混合为在90~130℃下真空脱水混合1~3h；所述步骤a2）中，所述反应的温度为80~100℃，时间为1~3h；所述步骤a3）中，所述热处理的温度为70~100℃，时间为12~36h；所述含聚硼硅氧烷链段的热塑性聚氨酯2的制备过程中：所述末端含羟基的聚硼硅氧烷的质量占聚醚多元醇质量的10%~20%；所述混合物∶异氰酸酯∶扩链剂的摩尔比为1∶（1.5~2.5）∶（0.5~1.5）；所述步骤b1）中，所述混合为在90~130℃下真空脱水混合1~3h；所述步骤b2）中，所述反应的温度为80~100℃，时间为1~3h；所述步骤b3）中，所述热处理的温度为70~100℃，时间为12~36h；所述末端含羟基的聚硼硅氧烷由硼酸与双羟基封端的聚二甲基硅氧烷反应制得。
8.一种权利要求1~7中任一项所述的制备方法制得的抗冲击防护热塑性聚氨酯材料。
