1.一种视觉交通场景的场景图生成方法，其特征在于，包括：对目标交通场景图像进行语义分割，获取所述目标交通场景图像中的语义对象，根据所述语义对象获取所述目标交通场景图像的场景表示；将所述目标交通场景图像、所述语义对象中的前景对象和背景对象，以及所述场景表示作为节点，将所述节点之间的关系作为边，构建所述目标交通场景图像的有向图；根据所述有向图定位所述目标交通场景图像中的视觉区域，并根据所述有向图对每个视觉区域中语义对象之间的关系进行标注，获取所述目标交通场景图像对应的场景图；根据所述有向图定位所述目标交通场景图像中的视觉区域，并根据所述有向图对每个视觉区域中语义对象之间的关系进行标注，包括：将与每个路面节点连接的节点按照类别分为多组，对每组节点绘制一个边界框，使得每组中的所有节点位于边界框内；将目标交通场景图像中的视觉区域采用边界框进行标注；视觉区域包括左视区、右视区、近视区和远视区；将所有路面节点对应的边界框中位于所述目标交通场景图像的最下方的边界框作为所述近视区；将位于所述近视区上方，且距离所述近视区最近的边界框作为所述远视区；将位于所述近视区左方，且距离所述近视区最近的边界框作为所述左视区；将位于所述近视区右方，且距离所述近视区最近的边界框作为所述右视区。
2.根据权利要求1所述的视觉交通场景的场景图生成方法，其特征在于，所述根据所述语义对象获取所述目标交通场景图像的场景表示，包括：获取多个样本交通场景图像中语义对象的类别；统计所有样本交通场景图像的语义对象的类别中每个类别的出现频率，将出现频率大于第一预设阈值的类别作为候选类别；在所述目标交通场景图像中语义对象的类别在所述候选类别中存在的情况下，将所述目标交通场景图像中语义对象的类别作为所述目标交通场景图像的场景表示。
3.根据权利要求1所述的视觉交通场景的场景图生成方法，其特征在于，所述将所述目标交通场景图像、所述语义对象中的前景对象和背景对象，以及所述场景表示作为节点，将所述节点之间的关系作为边，构建所述目标交通场景图像的有向图，包括：自底向上将所述目标交通场景图像作为第一层，将所述前景对象作为第二层，将所述背景对象作为第三层，将所述场景表示作为第四层；将所述目标交通场景图像、前景对象、背景对象和场景表示作为节点，根据每层内的节点之间的关系和层间的节点之间的关系，将所述节点相互连接形成边。
4.根据权利要求3所述的视觉交通场景的场景图生成方法，其特征在于，所述第一层的节点与所述第二层的节点连接，与所述第三层的节点连接；所述第三层节点包括地面节点和结构节点，所述结构节点包括建筑节点、自然节点和天空节点；所述地面节点和所述结构节点连接，表示邻接关系；所述地面节点和所述第二层的节点连接，表示接触关系。
5.根据权利要求4所述的视觉交通场景的场景图生成方法，其特征在于，所述根据所述有向图定位所述目标交通场景图像中的视觉区域，包括：根据每个路面节点连接的节点在目标交通场景图像中的位置，获取任意两个路面节点连接的任一类别的节点之间的最小距离；若所述最小距离小于第二预设距离，则根据任意两个路面节点连接的任一类别的节点确定边界框；若存在所述路面节点对应的最小距离均不小于所述第二预设距离，则确定包含所述路面节点连接的所述任一类别的节点的边界框。
6.一种视觉交通场景的场景图生成的装置，其特征在于，包括：分割模块，用于对目标交通场景图像进行语义分割，获取所述目标交通场景图像中的语义对象；构建模块，用于将所述目标交通场景图像、所述语义对象中的前景对象和背景对象，以及预先确定的所述目标交通场景图像的场景表示作为节点，将所述节点之间的关系作为边，构建所述目标交通场景图像的有向图；生成模块，用于根据所述有向图定位所述目标交通场景图像中的视觉区域，并根据所述有向图对每个视觉区域中语义对象之间的关系进行标注，获取所述目标交通场景图像对应的场景图；生成模块，包括：将与每个路面节点连接的节点按照类别分为多组，对每组节点绘制一个边界框，使得每组中的所有节点位于边界框内；将目标交通场景图像中的视觉区域采用边界框进行标注；视觉区域包括左视区、右视区、近视区和远视区；将所有路面节点对应的边界框中位于所述目标交通场景图像的最下方的边界框作为所述近视区；将位于所述近视区上方，且距离所述近视区最近的边界框作为所述远视区；将位于所述近视区左方，且距离所述近视区最近的边界框作为所述左视区；将位于所述近视区右方，且距离所述近视区最近的边界框作为所述右视区。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述视觉交通场景的场景图生成方法的步骤。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述视觉交通场景的场景图生成方法的步骤。
9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述视觉交通场景的场景图生成方法的步骤。
