1.一种输电线路山火监测方法,其特征在于,所述方法包括:获取设置于输电线路的传感器发送的待识别图像;获取所述待识别图像的灰度值,根据所述灰度值对应的类间方差,确定二值化阈值;根据所述二值化阈值,获取所述待识别图像对应的二值化图像,并从所述二值化图像中确定待识别山火区域;获取所述待识别山火区域中的像素在RGB颜色空间的各个通道的颜色均值以及颜色比例,根据所述颜色均值与目标颜色均值的第一相似度,以及根据多个所述颜色比例之间的大小关系与多个目标颜色比例之间的大小关系的第二相似度,对所述待识别图像中的山火进行监测;所述目标颜色均值以及所述目标颜色比例基于包含山火区域的样本图像计算得到;所述获取所述待识别山火区域中的像素在RGB颜色空间的各个通道的颜色均值以及颜色比例,包括:针对所述RGB颜色空间中的每个颜色通道,获取所述待识别山火区域中的像素在该颜色通道下的颜色值,根据多个像素的所述颜色值之和与所述待识别山火区域中的像素的总数的比值,得到该颜色通道对应的颜色均值;针对所述待识别山火区域中的每个像素,获取该像素对应的多个颜色通道的颜色值,根据每个所述颜色值占所述多个颜色通道的颜色值之和的比值,确定该像素对应的每个颜色通道的颜色比例;所述根据所述颜色均值与目标颜色均值的第一相似度,以及根据多个所述颜色比例之间的大小关系与多个目标颜色比例之间的大小关系的第二相似度,对所述待识别图像中的山火进行监测,包括:针对RGB颜色空间中每个颜色通道,获取所述待识别山火区域中,该颜色通道对应的颜色均值与该颜色通道对应的目标颜色均值的第一相似度;根据多个所述目标颜色比例对应的目标大小关系,确定对应的线性系数;根据多个所述颜色比例以及所述线性系数,确定多个所述颜色比例对应的大小关系,并获取所述大小关系与所述目标大小关系的第二相似度;若所述待识别山火区域中,所述第一相似度大于第一相似度阈值且所述第二相似度大于第二相似度阈值的像素数量大于预设数值,确定所述待识别山火区域发生山火。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述传感器与多个可见光采集设备连接;所述多个可见光采集设备分别用于采集所述输电线路中不同方向的待识别图像;所述获取设置于输电线路的传感器发送的待识别图像,包括:获取第一可见光采集设备发送的第一子待识别图像;所述第一可见光采集设备用于采集所述输电线路上方的图像;获取第二可见光采集设备发送的第二子待识别图像;所述第二可见光采集设备用于采集所述输电线路两侧的图像;根据所述第一子待识别图像以及所述第二子待识别图像,得到所述待识别图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述待识别图像的灰度值,根据所述灰度值对应的类间方差,确定二值化阈值,包括:针对所述待识别图像中的每个子待识别图像,获取所述子待识别图像中灰度值小于待确定二值化阈值的第一像素对应的第一平均灰度,以及获取所述第一像素占所述子待识别图像中总像素的第一比值;获取所述子待识别图像中灰度值大于或等于待确定二值化阈值的第二像素对应的第二平均灰度,以及获取所述第二像素占所述子待识别图像中总像素的第二比值;获取所述第一平均灰度与所述第二平均灰度的差的平方,获取所述平方与所述第二比值的第一乘积,根据所述第一乘积与所述第一比值的第二乘积,构建所述待确定二值化阈值对应的类间方差函数;获取所述类间方差函数的最大值,作为所述二值化阈值;还包括:若所述待识别图像包括第一子待识别图像,当检测到所述第一子待识别图像对应的二值化阈值小于预设可见光阈值时,将所述第二子待识别图像的二值化阈值作为所述第一子待识别图像的二值化阈值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述二值化阈值,获取所述待识别图像对应的二值化图像,并从所述二值化图像中确定待识别山火区域,包括:将所述待识别图像中灰度值大于或等于所述二值化阈值的像素转化为第一数值,并将所述待识别图像中灰度值小于所述二值化阈值的像素转化为第二数值,得到二值化图像;所述第一数值与所述第二数值不同;基于预设大小的栈遍历所述二值化图像,获取所述待识别图像中由所述第一数值对应的像素组成的多个区域;针对每个所述区域,检测该区域中的像素数量是否大于或等于预设像素阈值;若是,将该区域作为所述待识别山火区域。
5.一种输电线路山火监测装置,其特征在于,所述装置包括:第一获取模块,用于获取设置于输电线路的传感器发送的待识别图像;第二获取模块,用于获取所述待识别图像的灰度值,根据所述灰度值对应的类间方差,确定二值化阈值;确定模块,用于根据所述二值化阈值,获取所述待识别图像对应的二值化图像,并从所述二值化图像中确定待识别山火区域;监测模块,用于获取所述待识别山火区域中的像素在RGB颜色空间的各个通道的颜色均值以及颜色比例,根据所述颜色均值与目标颜色均值的第一相似度,以及根据多个所述颜色比例之间的大小关系与多个目标颜色比例之间的大小关系的第二相似度,对所述待识别图像中的山火进行监测;所述目标颜色均值以及所述目标颜色比例基于包含山火区域的样本图像计算得到;具体用于:针对所述RGB颜色空间中的每个颜色通道,获取所述待识别山火区域中的像素在该颜色通道下的颜色值,根据多个像素的所述颜色值之和与所述待识别山火区域中的像素的总数的比值,得到该颜色通道对应的颜色均值;针对所述待识别山火区域中的每个像素,获取该像素对应的多个颜色通道的颜色值,根据每个所述颜色值占所述多个颜色通道的颜色值之和的比值,确定该像素对应的每个颜色通道的颜色比例;针对RGB颜色空间中每个颜色通道,获取所述待识别山火区域中,该颜色通道对应的颜色均值与该颜色通道对应的目标颜色均值的第一相似度;根据多个所述目标颜色比例对应的目标大小关系,确定对应的线性系数;根据多个所述颜色比例以及所述线性系数,确定多个所述颜色比例对应的大小关系,并获取所述大小关系与所述目标大小关系的第二相似度;若所述待识别山火区域中,所述第一相似度大于第一相似度阈值且所述第二相似度大于第二相似度阈值的像素数量大于预设数值,确定所述待识别山火区域发生山火。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述传感器与多个可见光采集设备连接;所述多个可见光采集设备分别用于采集所述输电线路中不同方向的待识别图像;所述第一获取模块,具体用于:获取第一可见光采集设备发送的第一子待识别图像;所述第一可见光采集设备用于采集所述输电线路上方的图像;获取第二可见光采集设备发送的第二子待识别图像;所述第二可见光采集设备用于采集所述输电线路两侧的图像;根据所述第一子待识别图像以及所述第二子待识别图像,得到所述待识别图像。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第二获取模块,具体用于:针对所述待识别图像中的每个子待识别图像,获取所述子待识别图像中灰度值小于待确定二值化阈值的第一像素对应的第一平均灰度,以及获取所述第一像素占所述子待识别图像中总像素的第一比值;获取所述子待识别图像中灰度值大于或等于待确定二值化阈值的第二像素对应的第二平均灰度,以及获取所述第二像素占所述子待识别图像中总像素的第二比值;获取所述第一平均灰度与所述第二平均灰度的差的平方,获取所述平方与所述第二比值的第一乘积,根据所述第一乘积与所述第一比值的第二乘积,构建所述待确定二值化阈值对应的类间方差函数;获取所述类间方差函数的最大值,作为所述二值化阈值。
8.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。