一种基于垂线偏距法的轨道检测改进作业方法和系统

1.一种基于垂线偏距法的轨道检测改进作业方法, 其特征在于，包括如下步骤：S1. 选定作业区间，完成区段内工程独立坐标系与轨道坐标系的精确转换参数计算；S2. 轨道检查仪在垂直于CPⅢ01控制点时，完成设备起始观测定向，具体包括：在轨道坐标系内，利用轨道中线偏差值与CPⅢ控制点进行工程独立坐标系与轨道坐标系的精确转换后的结果，计算轨道检查仪三维坐标；S3. 轨道检查仪沿线路方向前行，匀速完成轨道测量，依次观测经过的CPⅢ控制点，在段落终点CPⅢ09控制点完成闭合检查；S4. 在轨道坐标系内，利用已知垂线偏距与实测垂线偏距间之差，剔除轨向精度不高或不稳定的控制点；S5. 在轨道坐标系内利用已知CPⅢ控制点里程差与观测轨道检查仪里程观测值完成里程改正平差，将轨道检测成果转换至工程坐标系，进行轨道精调方案制定与精调作业。 2.根据权利要求1所述的基于垂线偏距法的轨道检测改进作业方法，其特征在于，所述轨道检查仪是具有激光断面测量功能的轨道检查仪。 3.根据权利要求1所述的基于垂线偏距法的轨道检测改进作业方法，其特征在于，所述工程独立坐标系与轨道坐标系的精确转换，具体为：将铁路工程任意点在工程独立坐标系中的精确位置以里程、垂线偏距及高程在轨道坐标系中表达。 4.根据权利要求1所述的基于垂线偏距法的轨道检测改进作业方法，其特征在于，所述步骤S4中，轨向精度不高或不稳定的控制点具体为：已知垂线偏距与实测垂线偏距间之差超过2mm的控制点。 5.一种基于垂线偏距法的轨道检测改进作业系统, 其特征在于，包括：坐标转换单元，用于完成选定作业区间，完成区段内工程独立坐标系与轨道坐标系的精确转换参数计算；轨检仪定向单元，用于使轨道检查仪在垂直于CPⅢ01控制点时，完成设备起始观测定向，具体包括：在轨道坐标系内，利用轨道中线偏差值与CPⅢ控制点进行工程独立坐标系与轨道坐标系的精确转换后的结果，计算轨道检查仪三维坐标；测量单元，用于使轨道检查仪沿线路方向前行，匀速完成轨道测量，依次观测经过的CPⅢ控制点，在段落终点CPⅢ09控制点完成闭合检查；数据分析单元，用于在轨道坐标系内，利用已知垂线偏距与实测垂线偏距间之差，剔除轨向精度不高或不稳定的控制点；数据平差转换单元，用于在轨道坐标系内利用已知CPⅢ控制点里程差与观测轨道检查仪里程观测值完成里程改正平差，将轨道检测成果转换至工程坐标系，进行轨道精调方案制定与精调作业。 6.根据权利要求5所述的基于垂线偏距法的轨道检测改进作业系统，其特征在于，所述工程独立坐标系与轨道坐标系的精确转换，具体为：将铁路工程任意点在工程独立坐标系中的精确位置以里程、垂线偏距及高程在轨道坐标系中表达。 7.根据权利要求5所述的基于垂线偏距法的轨道检测改进作业系统，其特征在于，所述轨向精度不高或不稳定的控制点具体为：已知垂线偏距与实测垂线偏距间之差超过2mm的控制点。 8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的基于垂线偏距法的轨道检测改进作业方法。