一种环刚度测试设备

1.一种环刚度测试设备，其特征在于，包括：机箱、以及设置在所述机箱内的物料待取区、转运装置、测试台面、压力机、负荷检测模块、激光测距模块、旋转模块和控制器，所述转运装置、所述压力机、所述负荷检测模块、所述激光测距模块、所述旋转模块与所述控制器电连接；所述转运装置用于将被测管件从所述物料待取区转移至所述测试台面上；所述压力机位于所述测试台面上方，用于对被测管件施加压力；所述负荷检测模块用于检测被测管件所受的负荷，并上传至所述控制器；所述旋转模块用于驱动所述激光测距模块在被测管件内部旋转，以实时检测被测管件的内直径变形量，并上传至所述控制器；所述控制器用于当被测管件的内直径变形量达到预设阈值时，控制所述压力机停止施压，并根据内直径变形量达到预设阈值时的负荷，计算被测管件的环刚度值。 2.根据权利要求1所述的环刚度测试设备，其特征在于，所述旋转模块包括外壳、旋转电机、圆形配重，所述旋转电机位于所述外壳内，所述圆形配重位于所述外壳外，且与所述旋转电机的驱动轴连接，所述激光测距模块安装在所述圆形配重上。 3.根据权利要求1所述的环刚度测试设备，其特征在于，所述机箱底部还设有物料输送箱，所述物料输送箱用于将被测管件输送至所述机箱内的物料待取区。 4.根据权利要求1所述的环刚度测试设备，其特征在于，所述转运装置为机械臂，所述机械臂上设有视觉定位与识别相机，被测管件上设有标识部，所述视觉定位与识别相机用于扫描所述标识部，以将被测管件的特征信息上传至所述控制器。 5.根据权利要求4所述的环刚度测试设备，其特征在于，所述机械臂的底座上还设有校准相机，所述校准相机用于检测放置在测试台面上的被测管件的位置，所述控制器用于当被测管件的中轴线与压板的中线未处于同一竖直面内时，控制所述机械臂调整被测管件的位置。 6.根据权利要求1所述的环刚度测试设备，其特征在于，所述机箱的外侧面上设有人员检测模块。 7.根据权利要求1所述的环刚度测试设备，其特征在于，所述机箱的外侧面上设有显示操作界面。