1.一种永久钢护筒导向定位装置，其特征在于：包括固定架（1）、固定连接在固定架（1）顶部的支撑台（2）、滑动连接在支撑台（2）上的定位机构（3）以及固定连接在定位机构（3）上的导向机构（4）；所述支撑台（2）的设置有预留孔（21），所述导向机构（4）设置在预留孔（21）的上方，所述定位机构（3）包括滑动连接在支撑台（2）上的滑动机构（31）以及固定连接在滑动机构（31）上的伸缩机构（32）。
2.根据权利要求1所述的一种永久钢护筒导向定位装置，其特征在于：所述滑动机构（31）包括固定连接在支撑台（2）上的导轨（311）、转动连接在支撑台（2）上的丝杠（312）、固定连接在支撑台（2）上的驱动电机（313）以及滑动连接在导轨（311）上的滑动座（314），所述丝杠（312）与驱动电机（313）固定连接，所述滑动座（314）的与丝杠（312）螺纹配合，所述伸缩机构（32）固定连接在滑动座（314）的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种永久钢护筒导向定位装置，其特征在于：所述导轨（311）与丝杠（312）平行设置。
4.根据权利要求2所述的一种永久钢护筒导向定位装置，其特征在于：所述伸缩机构（32）包括固定连接在滑动座（314）顶部的安装板（321）以及固定连接在安装板（321）上的液压伸缩杆（322），所述液压伸缩杆（322）水平设置，所述导向机构（4）固定连接在液压伸缩杆（322）的端部。
5.根据权利要求4所述的一种永久钢护筒导向定位装置，其特征在于：所述液压伸缩杆（322）与导轨（311）相互垂直。
6.根据权利要求4所述的一种永久钢护筒导向定位装置，其特征在于：所述导向机构（4）包括固定连接在液压伸缩杆（322）端部上的固定管（41）以及螺纹连接在固定管（41）上的固定组件（42）；所述固定组件（42）设有至少三组，所述固定组件（42）沿着固定管（41）的周面等间距分布。
7.根据权利要求6所述的一种永久钢护筒导向定位装置，其特征在于：所述固定组件（42）包括螺纹连接在固定管（41）上的固定杆（421），所述固定杆（421）沿着固定管（41）的直径设置。
8.根据权利要求7所述的一种永久钢护筒导向定位装置，其特征在于：所述固定杆（421）的端部上转动连接有导向辊（422），所述导向辊（422）抵接在钢护筒的侧面上。
