1.一种弹条扣件的抓取装置，其特征在于，包括安装座(1)、紧固机构(2)和夹紧机构(3)，所述安装座(1)上设有第一通孔结构(4)，所述第一通孔结构(4)沿所述安装座(1)的高度方向设置，所述紧固机构(2)的至少一部分适于穿过所述第一通孔结构(4)与弹条扣件(100)抵触并紧固所述弹条扣件(100)，于垂直于所述安装座(1)的高度方向上，所述夹紧机构(3)设置在所述安装座(1)的侧端并与所述安装座(1)活动连接，所述夹紧机构(3)适于从所述弹条扣件(100)相对的两侧夹持所述弹条扣件(100)。
2.根据权利要求1所述的弹条扣件的抓取装置，其特征在于，所述紧固机构(2)包括弹性旋转组件(21)和第一动力件(22)，所述弹性旋转组件(21)沿所述安装座(1)的高度方向设置并适于穿过所述第一通孔结构(4)与所述弹条扣件(100)抵触，所述第一动力件(22)与所述弹性旋转组件(21)驱动连接，并适于驱动所述弹性旋转组件(21)旋转以紧固所述弹条扣件(100)。
3.根据权利要求2所述的弹条扣件的抓取装置，其特征在于，所述弹性旋转组件(21)包括旋转套筒(211)、第一弹性件(212)和伸缩件(213)，所述旋转套筒(211)与所述第一动力件(22)驱动连接，所述第一弹性件(212)和所述伸缩件(213)设置在所述旋转套筒(211)内，所述伸缩件(213)的一端与所述第一弹性件(212)连接，所述伸缩件(213)的另一端适于伸出所述旋转套筒(211)外。
4.根据权利要求3所述的弹条扣件的抓取装置，其特征在于，所述弹性旋转组件(21)还包括端头结构(214)，所述端头结构(214)与所述旋转套筒(211)连接，所述端头结构(214)设有第二通孔结构(2141)和凹槽结构(2142)，所述伸缩件(213)适于穿过所述第二通孔结构(2141)和所述凹槽结构(2142)，所述凹槽结构(2142)的形状与所述弹条扣件(100)的螺母(101)相匹配并适于套设在所述螺母(101)上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的弹条扣件的抓取装置，其特征在于，所述安装座(1)包括座体(11)和导向杆(12)，所述导向杆(12)沿垂直于所述安装座(1)的高度方向设置并与所述座体(11)的侧端连接，所述第一通孔结构(4)设置在所述座体(11)上，所述夹紧机构(3)与所述导向杆(12)活动连接。
6.根据权利要求5所述的弹条扣件的抓取装置，其特征在于，所述夹紧机构(3)包括连接件(31)和夹紧件(32)，所述连接件(31)的一端与所述导向杆(12)活动连接，所述连接件(31)的另一端与所述夹紧件(32)连接，所述夹紧件(32)适于夹持所述弹条扣件(100)。
7.根据权利要求6所述的弹条扣件的抓取装置，其特征在于，所述夹紧件(32)包括阶梯状结构(321)，所述阶梯状结构(321)适于至少抵触所述弹条扣件(100)的两个相邻外壁。
8.根据权利要求6所述的弹条扣件的抓取装置，其特征在于，所述夹紧机构(3)还包括第二弹性件(33)，所述连接件(31)和/或所述夹紧件(32)的底面设有安装槽结构，所述第二弹性件(33)设置在所述安装槽结构内。
9.根据权利要求6所述的弹条扣件的抓取装置，其特征在于，所述夹紧机构(3)还包括第二动力件(34)，所述第二动力件(34)与所述连接件(31)驱动连接，并适于驱动所述连接件(31)带动所述夹紧件(32)夹持或松开所述弹条扣件(100)。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的弹条扣件的抓取装置，其特征在于，还包括连接座(5)，所述安装座(1)与所述连接座(5)连接，所述连接座(5)适于与外部机构连接。
