1.一种在轨道车辆上的安全防护检测控制装置，其特征在于，包括升降平台（1）、左侧护栏部件（2）、右侧护栏部件（3）、第一安装套（4）、第二安装套（5）、左安装架（6）、右安装架（7）、第一循环检测组件（8）及第二循环检测组件（9），所述的升降平台（1）的底部安装在外侧升降架上，在升降平台（1）的上部台面上安装有左侧护栏部件（2）及右侧护栏部件（3），所述的左侧护栏部件（2）及右侧护栏部件（3）二者的底部与升降平台（1）固定相连接，在左侧护栏部件（2）上安装有第一安装套（4），在右侧护栏部件（3）上安装有第二安装套（5），所述的第一循环检测组件（8）的下部通过左安装架（6）插套在第一安装套（4）上并与第一安装套（4）相连，所述的第二循环检测组件（9）的下部通过右安装架（7）插套在第二安装套（5）上并与第二安装套（5）相连。
2.根据权利要求1所述的一种在轨道车辆上的安全防护检测控制装置，其特征在于，所述的左侧护栏部件（2）与右侧护栏部件（3）二者为相同的结构组成，其二者对称的安装布置在升降平台（1）的上部台面上并与升降平台（1）的上部台面固连在一起。
3.根据权利要求2所述的一种在轨道车辆上的安全防护检测控制装置，其特征在于，所述的左侧护栏部件（2）与右侧护栏部件（3）二者包括，外侧防护架（201）、中间连接架（202）、内侧安装架（203）、连接件（204）及前后防护架（205），所述的外侧防护架（201）通过中间连接架（202）与内侧安装架（203）固定相连在一起，外侧防护架（201）、中间连接架（202）及内侧安装架（203）三者构成一安装防护框架，所述的安装防护框架的底部焊接在升降平台（1）的上部台面上，在内侧安装架（203）的一侧安装设置有连接件（204），前后防护架（205）通过连接件（204）与内侧安装架（203）相连在一起。
4.根据权利要求1所述的一种在轨道车辆上的安全防护检测控制装置，其特征在于，所述的第一循环检测组件（8）及第二循环检测组件（9）二者为相同的结构组成，其二者包括，底部支撑座（801）、支撑侧轨（802）、夹紧导向滚轮组（803）、齿条（804）、齿轮（805）、驱动电机（806）、雷达检测安装架（807）、雷达检测器（808），所述的支撑侧轨（802）安装在底部支撑座（801）上并与底部支撑座（801）通过紧固螺栓紧固在一起，在支撑侧轨（802）的内侧安装有齿条（804），所述的夹紧导向滚轮组（803）卡合在支撑侧轨（802）的上部并与支撑侧轨（802）相阻尼滑动接触，在夹紧导向滚轮组（803）上安装有驱动电机（806），所述的齿轮（805）固定安装在驱动电机（806）上的动力输出端，其中，齿条（804）与齿轮（805）二者通过齿轮啮合相连，所述的夹紧导向滚轮组（803）上安装有雷达检测安装架（807），所述的雷达检测器（808）安装在雷达检测安装架（807）上并与雷达检测安装架（807）相连在一起。
5.根据权利要求4所述的一种在轨道车辆上的安全防护检测控制装置，其特征在于，所述的夹紧导向滚轮组（803）包括，安装支撑板（8031）、左导向夹紧轮（8032）、右导向夹紧轮（8033）、左导向轮轴（8034）及右导向轮轴（8035），所述的左导向轮轴（8034）安装在安装支撑板（8031）上的一侧部位并与安装支撑板（8031）固定相连，所述的右导向轮轴（8035）安装在安装支撑板（8031）上的另一侧部位并与安装支撑板（8031）固定相连，在左导向轮轴（8034）及右导向轮轴（8035）上安装有安装轴承，所述的左导向轮轴（8034）通过安装轴承安装在左导向轮轴（8034）上，所述的右导向轮轴（8035）通过安装轴承安装在右导向轮轴（8035）上。
6.根据权利要求1所述的一种在轨道车辆上的安全防护检测控制装置，其特征在于，所述的第一安装套（4）及第二安装套（5）二者为圆形套筒状结构体，在第一安装套（4）及第二安装套（5）二者的径向加工有螺纹通孔，在螺纹通孔内安装有紧固螺丝用于对左安装架（6）、右安装架（7）进行位置固定。
7.根据权利要求4所述的一种在轨道车辆上的安全防护检测控制装置，其特征在于，所述的雷达检测安装架（807）上设置有旋转销，所述的雷达检测器（808）通过旋转销与雷达检测安装架（807）铰接在一起。
