一种吊轨巡检机器人

1.一种吊轨巡检机器人，其特征在于，包括对应待巡检设施设置的吊轨组件、搭载有检测单元的检测组件，以及设置在检测组件底部的走行组件；所述吊轨组件包括吊轨和走行单元；所述走行单元匹配在所述吊轨上，并可沿吊轨延伸方向往复走行，且所述走行单元的底部设置有第一锁定件；所述检测组件包括壳体，所述壳体的顶部设置有可往复伸缩的伸缩轴，该伸缩轴的端部设置有第二锁定件；所述第二锁定件可在与所述第一锁定件对正后彼此锁定，使得所述检测组件挂设在所述吊轨组件底部；所述走行组件设置在所述壳体的底部，其包括若干对走行单元，用于在两锁定件彼此分离后所述检测组件的独立走行检测。 2.根据权利要求1所述的吊轨巡检机器人，其中，所述检测单元固定在所述壳体的外侧。 3.根据权利要求1所述的吊轨巡检机器人，其中，所述伸缩轴通过固定座安装在所述壳体的内部，并在所述壳体内对应该伸缩轴设置有伸缩驱动单元，用于驱动该伸缩轴进行往复伸缩。 4.根据权利要求1所述的吊轨巡检机器人，其中，所述第一锁定件与所述第二锁定件上分别设置有定位单元，用于两锁定件对接匹配时的定位。 5.根据权利要求4所述的吊轨巡检机器人，其中，所述定位单元为激光定位单元或者射频信号定位单元。 6.根据权利要求1～5中任一项所述的吊轨巡检机器人，其中，所述第二锁定件为可转动的十字锁定单元；相应地，所述第一锁定件为设置在走行单元底部上的容置腔，并在走行单元的底面上开设有连通该容置腔的十字嵌设槽，使得所述十字锁定单元可在穿过所述十字嵌设槽后嵌入所述容置腔，并在转动后完成两锁定件的彼此锁定。 7.根据权利要求1～5中任一项所述的吊轨巡检机器人，其中，两锁定件为磁吸锁定件，即其中一个锁定件为永磁铁或者电磁铁，利用通断电控制该锁定件磁吸力的有无；相应地，另一个锁定件为磁吸块，其可在另一锁定件产生磁力时与之锁定匹配，并在另一锁定件磁吸力消失时解除匹配。 8.根据权利要求1～5中任一项所述的吊轨巡检机器人，其中，所述走行单元为履带式走行机构。 9.根据权利要求1所述的吊轨巡检机器人，其中，在所述壳体中设置有容置所述检测单元的空腔，并对应所述检测单元在壳体内设置有水平驱动单元，使得所述检测单元可在工作时由水平驱动单元驱动到壳体外侧并在未工作时由水平驱动单元驱动到壳体内部。 10.根据权利要求9所述的吊轨巡检机器人，其中，在所述壳体上对应所述空腔设置有封堵门；所述封堵门与所述水平驱动单元联动匹配，使得所述水平驱动单元可在驱动所述检测单元水平移动时控制所述封堵门联动开闭。