料盘收卷机构

1.一种料盘收卷机构，其特征在于，包括：第九基座，第九输送平台，与所述第九基座连接，所述第九输送平台包括用于夹持料盘的第九夹盘组件；以及辅助收卷装置，所述辅助收卷装置包括：滚胶轮，用于滚压料盘上的卷带料；滚胶杆组件，一端与所述滚胶轮转动连接，另一端通过第九轴承座与所述第九基座转动连接；以及滚胶驱动组件，设置在所述第九基座上，且与所述滚胶杆组件连接，所述滚胶驱动组件驱动所述滚胶杆组件带动所述滚胶轮绕所述第九轴承座转动。 2.根据权利要求1所述的料盘收卷机构，其特征在于，所述滚胶驱动组件包括第九定位轮，与所述滚胶杆组件连接；第九顶板，设置在所述第九定位轮下方，与所述第九定位轮活动连接；以及第九顶板气缸，所述第九顶板通过第九顶板气缸与所述第九基座连接，所述第九顶板气缸驱动所述第九顶板与所述第九定位轮活动连接。 3.根据权利要求2所述的料盘收卷机构，其特征在于，所述第九定位轮设置在所述滚胶杆组件远离所述第九夹盘组件一侧，所述第九顶板气缸位于所述滚胶杆组件远离所述第九夹盘组件一侧，所述第九顶板位于所述第九定位轮靠近所述第九夹盘组件一侧。 4.根据权利要求3所述的料盘收卷机构，其特征在于，所述滚胶驱动组件还包括第九弹性件，所述第九弹性件设置在所述滚胶杆组件远离所述第九夹盘组件一侧，所述第九弹性件一端与所述滚胶杆组件连接，另一端与所述第九基座连接，所述第九弹性件驱动所述滚胶杆组件往靠近所述第九夹盘组件方向转动。 5.根据权利要求4所述的料盘收卷机构，其特征在于，所述滚胶杆组件沿长边方向设置有若干第九轴承连接孔，所述第九轴承座与若干所述第九轴承连接孔通过第九轴承杆可调节连接。 6.根据权利要求5所述的料盘收卷机构，其特征在于，所述辅助收卷装置还包括：撑开板，设置在所述第九夹盘组件与以及所述滚胶轮之间，用于撑开夹持在所述第九夹盘组件上的料盘；以及撑盘气缸，设置所述第九基座上，且与所述撑开板远离所述第九夹盘组件一端连接，所述撑盘气缸驱动所述撑开板相对所述第九夹盘组件运动，设置有撑开板撑开料盘，便于滚压轮下压滚胶，提升辅助收卷装置使用过程中的精准性。 7.根据权利要求1所述的料盘收卷机构，其特征在于，所述第九输送平台还包括第九x轴组，所述第九夹盘组件通过第九x轴组与所述第九基座连接，所述第九x轴组驱动所述第九夹盘组件沿x轴方向运动；所述料盘收卷机构还包括第九定位装置，设置在所述第九输送平台另一侧，所述第九定位装置与所述第九夹盘组件活动连接，所述第九定位组件用于限定料盘的位置；其中，所述第九定位装置包括第九定位滚轮以及第九定位驱动件，所述第九定位滚轮通过所述第九定位驱动件与所述第九基座连接，所述第九定位驱动件驱动所述第九定位滚轮相对所述第九夹盘组件运动，从而夹持料盘。 8.根据权利要求7所述的料盘收卷机构，其特征在于，所述第九夹盘组件包括：第九支撑座，与所述第九x轴组连接；第九夹头，与所述第九支撑座转动连接，所述第九夹头用于夹持料盘；第九推板，设置在所述第九夹头一侧，用于推送料盘；以及第九推板气缸，设置在所述第九支撑座上，且所述第九推板气缸与所述第九推板连接，所述第九推板气缸驱动所述第九推板推动料盘，所述第九推板运动轨迹所在直线所述第九x轴组长边所在直线平行。 9.根据权利要求8所述的料盘收卷机构，其特征在于，所述料盘上设置有定位通孔，所述第九夹盘组件还包括：第九顶料件，与所述定位通孔活动连接，用于限定料盘转动方向上的位置；以及第九顶料气缸，设置在所述第九支撑座上，且与所述第九顶料件连接，所述第九顶料气缸驱动所述第九顶料件与所述定位通孔插接。 10.根据权利要求9所述的料盘收卷机构，其特征在于，所述第九顶料气缸通过第九调节板与所述第九支撑座连接；其中，所述第九调节板上设置有第九固定孔，所述第九固定孔长边所在直线与所述第九x轴长边所在直线垂直，所述第九固定孔与所述第九顶料气缸可调节连接。