一种隧道用排水盲管内壁喷涂装置

1.一种隧道用排水盲管内壁喷涂装置，其特征在于：包括上料装置(1)、固定装置(2)、喷涂装置(3)、存储装置(4)和监控系统，所述监控系统通过多种摄像头和传感器记录生产过程的所有信息并形成信息二维码，所述喷涂装置(3)设置有两个、两个所述喷涂装置(3)对称设置在所述上料装置(1)的两侧，所述上料装置(1)用于使管料(5)逐一滑落至固定装置(2)上，所述固定装置(2)用于固定管料(5)，所述喷涂装置(3)用于为管料(5)内壁喷涂纳米材料，所述存储装置(4)用于使管料(5)旋转晾干。 2.根据权利要求1所述的一种隧道用排水盲管内壁喷涂装置，其特征在于：所述喷涂装置(3)包括输送管(310)、储料池(311)、气泵(312)、第一气管(313)、支撑架(314)、第一驱动模块(315)、第二驱动模块(316)、第一直管(317)、第二直管(301)、第一电机(318)和伺服电机(319)，所述输送管(310)、储料池(311)和第一驱动模块(315)均设置在支撑架(314)上，所述第二驱动模块(316)安装在所述第一驱动模块(315)远离固定装置(2)的一端，所述第一驱动模块(315)靠近固定装置(2)的一端固定安装有第一轴承座(320)，所述第一直管(317)的内径大于所述第二直管(301)的外径，所述第一直管(317)转动安装在所述第一轴承座(320)靠近固定装置(2)的一侧，所述第二驱动模块(316)远离所述固定装置(2)的一端固定安装有第二轴承座(322)，所述伺服电机(319)固定安装在所述第二轴承座(322)上，所述第二直管(301)的一端安装在所第二轴承座(322)内，第二直管(301)的另一端穿过第一轴承座(320) 并延伸至所述第一直管(317)内，且所述第二直管(301)可以相对于所述第一轴承座(320)滑动，所述第二直管(301)位于所述第一直管(317)内的一端固定安装有喷头(323)，所述输送管(310)用于使所述喷头(323)和所述储料池(311)连通，所述第一气管(313)用于使所述喷头(323)和所述气泵(312)连通，所述第一直管(317)靠近固定装置(2)的一端固定安装有喇叭状导向壳(324)，所述导向壳(324)用于使管料(5)和第一直管(317)对接定位，所述伺服电机(319)用于驱动第二直管(301)轴向转动，所述第一电机(318)固定安装在所述第一轴承座(320)上，所述第一电机(318)用于驱动所述第一直管(317)轴向转动，所述第一驱动模块(315)用于驱动安装在所述第一驱动模块(315)上的部件做远离/靠近固定装置(2)的运动，所述第二驱动模块(316)用于驱动安装在所述第二驱动模块(316)上的部件做远离/靠近固定装置(2)的运动。 3.根据权利要求2所述的一种隧道用排水盲管内壁喷涂装置，其特征在于：所述第二直管(301)内固定安装有输液管(325)和输气管(326)，所述第二直管(301)位于所述第二轴承座(322)的一端固定安装有气液旋转接头(327)，所述输液管(325)和输气管(326)的一端和所述气液旋转接头(327)连通，所述输液管(325)和输气管(326)的另一端和所述喷头(323)连通，所述第一气管(313)的一端和气液旋转接头(327)的进气口连通，第一气管(313)的另一端和气泵(312)连通，所述输送管(310)的一端和气液旋转接头(327)进液口连通，输送管(310)的另一端和储料池(311)连通。 4.根据权利要求1所述的一种隧道用排水盲管内壁喷涂装置，其特征在于：所述上料装置(1)包括工作台(101)、第一组气缸(102)、第二组气缸(103)和位置检测器(104)，所述工作台(101)的台面倾斜设置，所述工作台(101)用于使放置在工作台(101)上的管料(5)向固定装置(2)滑落，所述第一组气缸(102)、第二组气缸(103)和位置检测器(104)均固定安装在所述工作台(101)上，所述第一组气缸(102)和第二组气缸(103)的挡杆均用于阻止放置在工作台(101)上的管料(5)向固定装置(2)滑落，所述第一组气缸(102)安装在工作台(101)靠近固定装置(2)的一端，所述第二组气缸(103)安装在工作台(101)远离固定装置(2)的一端，所述第一组气缸(102)和第二组气缸(103)之间有间隔，且第一组气缸(102)和第二组气缸(103)之间的间隔用于容置一根管料(5)，所述位置检测器(104)用检测第一组气缸(102)和第二组气缸(103)之间的间隔内是/否有容置管料(5)；若是，则第二组气缸(103)的顶杆伸长，第一组气缸(102)的顶杆收缩，使第一组气缸(102)和第二组气缸(103)之间的间隔内容置的管料(5)滑落至固定装置(2)上；若否，则第一组气缸(102)的顶杆伸长，第二组气缸(103)的顶杆收缩，使一根管料(5)滑落至第一组气缸(102)和第二组气缸(103)之间的间隔内。 5.根据权利要求2所述的一种隧道用排水盲管内壁喷涂装置，其特征在于：所述固定装置(2)包括固定架(201)、支架(202)和第三气缸(203)，所述固定架(201)的顶端沿所述第一驱动模块(315)的运动方向等间隔安装有多个第一固定块(204)，每一个第一固定块(204)的顶端均开设有第一V形槽，且第一V形槽内均匀安装有多个第一滚轴(205)，所述支架(202)固定安装在所述固定架(201)的顶部，所述第三气缸(203)固定安装在所述支架(202)的顶端，所述第三气缸(203)上固定安装有固定板(206)，所述固定板(206)的底部沿所述第一驱动模块(315)的运动方向等间隔安装有多个第二固定块(207)，每一个第二固定块(207)的顶端均开设有第二V形槽，且第二V形槽内均匀安装有多个第二滚轴(208)，所述第三气缸(203)用于驱动所述固定板(206)上下移动使多个第一固定块(204)和多个第二固定块(207)配合固定管料(5)，所述固定架(201)的两端均设置有第四气缸(209)，且第四气缸(209)的顶部铰接有抬料板(210)，且抬料板(210)和所述固定架(201)铰接，所述第三气缸(203)用于驱动抬料板(210)使抬料板(210)顶出管料(5)，管料(5)被顶出后滑落至存储装置(4)。 6.根据权利要求1所述的一种隧道用排水盲管内壁喷涂装置，其特征在于：所述存储装置(4)包括滚轴传送机(41)、第五驱动模块(42)和顶升装置(43)，所述驱动模块用于使所述滚轴传送机(41)的每一个圆棍转动，所述顶升装置(43)用于使管料(5)在滚轴传送机(41)上位移，且顶升装置(43)每工作一次管料(5)在滚轴传送机(41)上位移一个圆辊的距离。 7.根据权利要求1所述的一种隧道用排水盲管内壁喷涂装置，其特征在于：所述固定装置(2)上设置有打码装置(7)，所述打码装置(7)用于为排水盲管打码。 8.根据权利要求1-7任一项所述的一种隧道用排水盲管内壁喷涂装置，其特征在于：所述固定装置(2)上设置有控制终端(6)，所述控制终端(6)用于控制上料装置(1)、喷涂装置(3)、打码装置(7)和存储装置(4)。