一种泥水盾构设备的综合监测实验平台

1.一种泥水盾构设备的综合监测实验平台，其特征在于，包括泥浆池（1），在所述泥浆池（1）的一侧内壁上设有模拟掌子面土体（26），在所述模拟掌子面土体（26）上设有模拟刀盘（14）；在所述泥浆池（1）的外围设有第一泥浆管道（4），在所述第一泥浆管道（4）连通有第一泥浆泵（34），所述第一泥浆管道（4）的两端分别连接有多条与泥浆池（1）连通的支管一（15）和支管二（2），所述支管一（15）贯穿设有模拟刀盘（14）的泥浆池（1）侧壁，所述支管二（2）贯穿与模拟刀盘（14）相对的泥浆池（1）侧壁，且在每条支管一（15）和支管二（2）上分别设有支管阀一（16）和支管阀二（3）；在所述泥浆池（1）的另外两侧壁上分别贯穿有多条与泥浆池（1）连通的支管三（6）和支管四（17），且在支管三（6）和支管四（17）上分别设有支管阀三（7）和支管阀四（18），在所述支管三（6）和支管四（17）之间连通有第二泥浆管道（5），在所述第二泥浆管道（5）上连通有第二泥浆泵（27）；在所述泥浆池（1）的两侧壁上方设有行走机构，在所述行走机构上设有超声波传感器（30）。 2.如权利要求1所述的泥水盾构设备的综合监测实验平台，其特征在于：在所述第一泥浆管道（4）上并联有第一泥浆旁管（8），在所述第一泥浆旁管（8）上设有两个相邻的旁管阀一（11）和旁管阀二（10），在所述第一泥浆管道（4）上设有两个与旁管阀一（11）和旁管阀二（10）对应的泥浆阀一（13）和泥浆阀二（12），且所述第一泥浆泵（34）与泥浆阀一（13）和泥浆阀二（12）之间的第一泥浆管道（4）连通，并与旁管阀一（11）和旁管阀二（10）之间的第一泥浆旁管（8）连通；在所述第二泥浆管道（5）上并联有第二泥浆旁管（36），在所述第二泥浆旁管（36）上设有两个相邻的旁管阀三（29）和旁管阀四（28），在所述第二泥浆管道（5）上设有两个与旁管阀三（29）和旁管阀四（28）对应的泥浆阀三（38）和泥浆阀四（37），且所述第二泥浆泵（27）与泥浆阀三（38）和泥浆阀四（37）之间的第二泥浆管道（5）连通，并与旁管阀三（29）和旁管阀四（28）之间的第二泥浆旁管（36）连通。 3.如权利要求1或2所述的泥水盾构设备的综合监测实验平台，其特征在于：所述行走机构包括设在泥浆池（1）两侧壁上方的纵向移动组件、通过支架（21）固定在纵向移动组件上的横向移动组件、设在横向移动组件上的竖向移动组件。 4.如权利要求3所述的泥水盾构设备的综合监测实验平台，其特征在于：所述横向移动组件包括设在支架（21）上的横梁（20），在所述横梁（20）上开设有横槽（32），在所述横槽（32）内设有传动螺杆（33），在所述横梁（20）的一端设有横向驱动电机（22），所述横向驱动电机（22）的输出轴穿过横槽（32）与传动螺杆（33）同轴设置，在所述传动螺杆（33）上螺纹配合有滑块（41）；所述竖向移动组件包括固定设在滑块（41）上的滑套（35），在所述滑套（35）上设有竖向驱动电机（40），所述竖向驱动电机（40）的输出轴转动延伸至滑套（35）内并固定套设有齿轮，在所述滑套（35）内竖向设有与齿轮啮合的齿杆（24），所述齿杆（24）的底端延伸至泥浆池（1）内并设有超声波传感器（30）；所述纵向移动组件包括设在泥浆池（1）两侧壁上方的纵向导轨（19），在所述纵向导轨（19）上滑动卡设有移动套（23），在所述移动套（23）内位于纵向导轨（19）的上、下两侧分别卡设有两个滚动轮（39），在所述移动套（23）上设有纵向驱动电机（31），所述纵向驱动电机（31）的输出轴穿过移动套（23）与其中一个滚动轮（39）的轮轴相连；所述支架（21）固定在移动套（23）和横梁（20）之间。 5.如权利要求4所述的泥水盾构设备的综合监测实验平台，其特征在于：在所述横槽（32）内位于传动螺杆（33）的两侧分别设有与传动螺杆（33）平行的导向杆，所述滑块（41）滑动穿设在导向杆上。 6.如权利要求4所述的泥水盾构设备的综合监测实验平台，其特征在于：所述滑套（35）为两个，分别设在横槽（32）的顶部和底部，所述滑块（41）的两端分别延伸至横槽（32）的上方和下方并分别与对应的滑套（35）固定连接，且在所述两个滑套（35）之间位于横槽（32）的外侧固定有连接板（25），所述纵向驱动电机（31）设在其中一个滑套（35）上。 7.如权利要求4所述的泥水盾构设备的综合监测实验平台，其特征在于：在所述第一泥浆泵（34）和第二泥浆泵（27）上分别电连接有变频电机（9），所述第一泥浆泵（34）、第二泥浆泵（27）、泥浆阀一（13）、泥浆阀二（12）、泥浆阀三（38）、泥浆阀四（37）、变频电机（9）、支管阀一（16）、支管阀二（3）、支管阀三（7）、支管阀四（18）、旁管阀一（11）、旁管阀二（10）、旁管阀三（29）、旁管阀四（28）、纵向驱动电机（31）、横向驱动电机（22）、竖向驱动电机（40）、超声波传感器（30）分别电连接有计算机。