一种香菇菌棒批量脱袋装置

1.一种香菇菌棒批量脱袋装置，其特征在于，包括机架、支撑架、传送机构、第一升降机构、第二升降机构、菌种去除机构、菌袋轴向切缝机构、菌袋扩缝机构、菌袋周向切缝机构、推棒机构、压钳机构、废袋输送机构、废袋收集机构、收棒机构和控制器，所述传送机构安装于所述机架上，所述传送机构上依次设置有多个菌棒容纳槽，多个所述菌棒容纳槽的排布方向与所述传送机构的传送方向相一致，各所述菌棒容纳槽的长度延伸方向与所述传送机构的传送方向相垂直，所述菌棒容纳槽用于放置菌棒，所述菌棒外部套设有菌袋；所述支撑架设置于所述机架中部的上端，所述第一升降机构和所述第二升降机构由前至后依次设置于所述支撑架上，所述菌种去除机构和所述菌袋轴向切缝机构由前至后依次安装于所述第一升降机构的下方，所述菌袋扩缝机构和所述菌袋周向切缝机构均安装于所述第二升降机构的下方，所述菌种去除机构、所述菌袋轴向切缝机构、所述菌袋扩缝机构和所述菌袋周向切缝机构均位于所述传送机构的上方，所述菌种去除机构用于将所述菌棒上的菌种去除，所述菌袋轴向切缝机构用于在所述菌袋上切割轴向缝，所述菌袋扩缝机构用于对所述轴向缝进行扩缝，所述菌袋周向切缝机构用于在所述菌袋设置有扎口的一端切割周向缝；所述推棒机构和所述压钳机构分别设置于所述传送机构后端的两侧，所述压钳机构前端的一侧设置有所述废袋输送机构，所述压钳机构后端的一侧设置有所述废袋收集机构，所述压钳机构远离所述推棒机构的一侧设置有所述收棒机构，所述压钳机构用于夹住所述扎口，所述推棒机构用于将所述菌棒推送至所述收棒机构中，所述废袋输送机构用于将脱下的所述菌袋输送至所述废袋收集机构中；所述传送机构、所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述菌种去除机构、所述菌袋轴向切缝机构、所述菌袋扩缝机构、所述菌袋周向切缝机构、所述推棒机构、所述压钳机构、所述废袋输送机构、所述废袋收集机构和所述收棒机构均与所述控制器连接。 2.根据权利要求1所述的香菇菌棒批量脱袋装置，其特征在于，所述传送机构包括第一传送带、第一驱动电机和两个第一传送辊，两个所述第一传动辊分别转动安装于所述机架的前端和后端，所述第一传送带绕设于两个所述第一传送辊上，所述第一驱动电机安装于所述机架上，所述第一驱动电机用于与一个所述第一传送辊连接，所述第一驱动电机与所述控制器连接，多个所述菌棒容纳槽依次固定于所述第一传送带上；所述菌棒容纳槽包括槽底板和两个对称设置于所述槽底板上部两侧的槽侧板，所述槽底板固定于所述第一传送带上，所述槽侧板包括由下至上依次连接的槽竖板、第一倾斜板和第二倾斜板，所述第一倾斜板和所述第二倾斜板均由下至上朝向外侧倾斜设置，所述第一倾斜板与水平面之间的夹角小于所述第二倾斜板与水平面之间的夹角。 3.根据权利要求1所述的香菇菌棒批量脱袋装置，其特征在于，所述第一升降机构包括第一竖向直线驱动部件、第一框架、第一连接板和多个第一竖向导向组件，所述第一竖向直线驱动部件竖直安装于所述支撑架的顶部，所述第一连接板设置于所述第一框架的中部，所述第一竖向直线驱动部件的下端与所述第一连接板连接，所述第一竖向直线驱动部件用于驱动所述第一框架在竖直方向上往复运动，所述第一竖向直线驱动部件与所述控制器连接；所述第一竖向导向组件包括第一竖向导轨和滑动安装于所述第一竖向导轨上的第一竖向滑块，多个所述第一竖向导轨固定于所述支撑架上，多个所述第一竖向滑块固定于所述第一框架上。 4.根据权利要求3所述的香菇菌棒批量脱袋装置，其特征在于，所述菌种去除机构包括多个活动支架和多个菌种去除组件，各所述活动支架水平滑动安装于所述第一框架上，且所述活动支架的滑动方向与所述传送机构的传送方向相垂直，多个所述活动支架的排布方向与所述传送机构的传送方向相垂直，各所述活动支架的长度延伸方向与所述传送机构的传送方向相一致；各所述活动支架下部安装有一个所述菌种去除组件，所述菌种去除组件包括多个沿所述活动支架的长度延伸方向依次设置的菌种钻头，所述菌种钻头与所述控制器连接；所述菌袋轴向切缝机构包括第一水平直线驱动部件、第一安装架、第一铰链轴、多个轴向缝切割组件和多个第一水平导向组件，所述第一安装架包括第一安装底板、第一安装顶板、第一安装竖板和第二安装竖板，所述第一安装竖板和所述第二安装竖板分别设置于所述第一安装底板上部的两侧，所述第一安装竖板的高度大于所述第二安装竖板的高度，所述第一安装顶板设置于所述第一安装竖板顶部的一侧，且所述第一安装顶板位于所述第一安装底板的上方，所述第一铰链轴固定于所述第一安装顶板远离所述第一安装竖板的一端，所述第一水平直线驱动部件水平安装于所述第一框架的下部，所述第一水平直线驱动部件的长度延伸方向与所述传送机构的传送方向相垂直，所述第一水平直线驱动部件与所述控制器连接；所述第一水平导向组件包括第一水平导轨和滑动安装于所述第一水平导轨上的第一水平滑块，所述第一水平导轨固定于所述第一框架的下部，所述第一水平导轨与所述第一水平直线驱动部件相平行，所述第一水平直线驱动部件和多个所述第一水平滑块均与所述第一安装顶板连接，所述第一铰链轴的轴线方向与所述传送机构的传送方向相一致；所述轴向缝切割组件包括轴向缝切割电机、轴向缝切割刀、第一电机固定板和第一弹性部件，所述第一安装顶板上沿长度方向依次设置有多个第一安装孔，所述第二安装竖板上沿长度方向依次设置有多个第一限位槽，各所述第一电机固定板的上端设置于一个所述第一安装孔中且套设于所述第一铰链轴上，各所述第一电机固定板的下部设置于一个所述第一限位槽中，所述轴向缝切割电机固定于所述第一电机固定板的底部，所述轴向缝切割刀固定于所述轴向缝切割电机的输出轴上，所述轴向缝切割电机的输出轴的轴线方向与所述传送机构的传送方向相一致，所述轴向缝切割电机与所述控制器连接，所述第一弹性部件的下端连接于所述第一安装底板上，所述第一弹性部件的上端连接于所述第一电机固定板的中部。 5.根据权利要求1所述的香菇菌棒批量脱袋装置，其特征在于，所述第二升降机构包括第二竖向直线驱动部件、第二框架、第一安装板、第二连接板和多个第二竖向导向组件，所述第二竖向直线驱动部件竖直安装于所述支撑架的顶部，所述第一安装板水平固定于所述第二框架上，所述第二连接板设置于所述第一安装板上表面的中部，所述第二竖向直线驱动部件的下端与所述第二连接板连接，所述第二竖向直线驱动部件用于驱动所述第二框架在竖直方向上往复运动，所述第二竖向直线驱动部件与所述控制器连接；所述第二竖向导向组件包括第二竖向导轨和滑动安装于所述第二竖向导轨上的第二竖向滑块，多个所述第二竖向导轨固定于所述支撑架上，多个所述第二竖向滑块固定于所述第二框架上。 6.根据权利要求5所述的香菇菌棒批量脱袋装置，其特征在于，所述菌袋周向切缝机构包括第二水平直线驱动部件、第二安装架、第三连接板、第二铰链轴和周向缝切割组件，所述第二安装架包括第二安装底板、第二安装顶板、第三安装竖板和第四安装竖板，所述第三安装竖板和所述第四安装竖板分别设置于所述第二安装底板上部的两侧，所述第三安装竖板的高度大于所述第四安装竖板的高度，所述第二安装顶板设置于所述第三安装竖板顶部的一侧，且所述第二安装顶板位于所述第二安装底板的上方，所述第二铰链轴固定于所述第二安装顶板远离所述第三安装竖板的一端，所述第二水平直线驱动部件水平安装于所述第二框架的下部，所述第二水平直线驱动部件的长度延伸方向与所述传送机构的传送方向相一致，所述第二水平直线驱动部件与所述控制器连接；所述第二安装底板、所述第二安装顶板和所述第三安装竖板的一侧均通过所述第三连接板与所述第二水平直线驱动部件连接，所述第二铰链轴的轴线方向与所述传送机构的传送方向相垂直；所述周向缝切割组件包括周向缝切割电机、周向缝切割刀、第二电机固定板和第二弹性部件，所述第二安装顶板上设置有第二安装孔，所述第四安装竖板上设置有第二限位槽，所述第二电机固定板的上端设置于一个所述第二安装孔中且套设于所述第二铰链轴上，所述第二电机固定板的下部设置于一个所述第二限位槽中，所述周向缝切割电机固定于所述第二电机固定板的底部，所述周向缝切割刀固定于所述周向缝切割电机的输出轴上，所述周向缝切割电机的输出轴的轴线方向与所述传送机构的传送方向相垂直，所述周向缝切割电机与所述控制器连接，所述第二弹性部件的下端连接于所述第二安装底板上，所述第二弹性部件的上端连接于所述第二电机固定板的中部；所述菌袋扩缝机构包括两个菌袋扩缝组件，所述菌袋扩缝组件包括扩缝架、第三水平直线驱动部件、第二水平导向组件、多个L形安装架和多个钩子组件，第二水平导向组件包括第二水平导轨和滑动安装于所述第二水平导轨上的第二水平滑块，所述第三水平直线驱动部件和所述第二水平导轨均固定于所述第一安装板的下表面，所述第三水平直线驱动部件与所述控制器连接，所述第三水平直线驱动部件和所述第二水平导轨的长度延伸方向均与所述传送机构的传送方向相一致，所述第三水平直线驱动部件和所述第二水平滑块均与所述扩缝架连接，多个所述L形安装架沿所述传送机构的传送方向依次固定于所述扩缝架上，任意相邻的两个所述L形安装架上安装有一个所述钩子组件，各所述钩子组件包括多个扩缝钩，各所述钩子组件中的多个所述扩缝钩的排布方向与所述传送机构的传送方向相垂直；一个所述菌袋扩缝组件的多个所述钩子组件与另一个所述菌袋扩缝组件的多个所述钩子组件一一对应。 7.根据权利要求1所述的香菇菌棒批量脱袋装置，其特征在于，所述推棒机构包括推棒支架、第四水平直线驱动部件、推棒杆固定板、推棒杆支撑板、多个推棒杆、多个第一直线轴承和多个第三水平导向组件，所述第三水平导向组件包括第三水平导轨和滑动安装于所述第三水平导轨上的第三水平滑块，所述第四水平直线驱动部件和多个所述第三水平导轨均固定于所述推棒支架的上部，所述第四水平直线驱动部件与所述控制器连接，所述第四水平直线驱动部件和多个所述第三水平导轨的长度延伸方向均与所述传送机构的传送方向相垂直，所述第四水平直线驱动部件和多个所述第三水平滑块均与所述推棒杆固定板连接，所述推棒杆支撑板固定于所述推棒支架靠近所述传送机构的一端，所述推棒杆支撑板上沿所述传送机构的传送方向依次设置有多个第一导向孔，各所述第一导向孔中安装有一个所述第一直线轴承，各所述推棒杆的一端固定于所述推棒杆固定板上，各所述推棒杆的另一端穿过一个所述第一直线轴承伸至外部。 8.根据权利要求1所述的香菇菌棒批量脱袋装置，其特征在于，所述压钳机构包括压钳支架、上钳口板、下钳口板、第三竖向直线驱动部件、限位部件、多个第三竖向导向组件、多个第四竖向导向组件、多个第一导向柱、多个第二直线轴承和多个缓冲组件，所述压钳支架包括由上至下依次连接的上部框架、中间板和下部框架，所述上部框架靠近所述传送机构的一侧设置有第一外伸支架，所述第一外伸支架位于所述传送机构的上方，所述下部框架后端的一侧设置有第二外伸支架，所述下部框架上设置有第二安装板；所述第三竖向直线驱动部件固定于所述第二安装板上，所述第三竖向直线驱动部件与所述控制器连接，所述第三竖向直线驱动部件的上端穿过所述中间板并与所述上钳口板连接，所述中间板上设置有多个第二导向孔，各所述第二导向孔中安装有一个所述第二直线轴承，各所述第一导向柱的上端固定于所述上钳口板的下表面，各所述第一导向柱的下端穿过一个所述第二直线轴承并滑动安装于所述下部框架中，所述第三竖向导向组件包括第三安装板、第三竖向导轨和第三竖向滑块，所述第三安装板固定于所述上钳口板的下表面，所述第三竖向导轨固定于所述第三安装板的一侧，所述第三竖向导轨的下端穿过所述中间板伸至下部，所述第三竖向滑块滑动安装于所述第三竖向导轨上，且所述第三竖向滑块固定于所述中间板的上表面；所述缓冲组件包括第二导向柱、第三直线轴承和第三弹性部件，所述中间板上设置有多个第三导向孔，各所述第三导向孔中安装有一个所述第三直线轴承，各所述第二导向柱的上端固定于所述下钳口板的下表面，各所述第二导向柱的下端穿过一个所述第三直线轴承并伸至所述中间板的下部，所述第三弹性部件套设于所述第二导向柱上，且所述第三弹性部件位于所述下钳口板与所述中间板之间；所述第四竖向导向组件包括第四安装板、第四竖向导轨和第四竖向滑块，所述第四安装板固定于所述下钳口板的下表面，所述第四竖向导轨固定于所述第四安装板的一侧，所述第四竖向导轨的下端穿过所述中间板伸至下部，所述第四竖向滑块滑动安装于所述第四竖向导轨上，且所述第四竖向滑块固定于所述中间板的上表面，所述第二导向柱和所述第四竖向导轨均设置于靠近所述传送机构的一侧；所述限位部件设置于所述上部框架靠近所述传送机构的一侧，所述限位部件位于所述下钳口板的上方；所述上钳口板靠近所述传送机构的一侧的下表面设置有凸凹槽，所述下钳口板的上表面设置有与所述凸凹槽的结构相匹配的凹凸槽。 9.根据权利要求1所述的香菇菌棒批量脱袋装置，其特征在于，所述收棒机构包括收棒支架、第二传送带、第二驱动电机和两个第二传送辊，所述收棒支架设置于所述压钳机构远离所述推棒机构的一侧，两个所述第二传动辊分别转动安装于所述收棒支架的两端，所述第二传送带绕设于两个所述第二传送辊上，所述第二驱动电机安装于所述收棒支架上，所述第二驱动电机用于与一个所述第二传送辊连接，所述第二驱动电机与所述控制器连接，所述第二传送带的传送方向与所述传送机构的传送方向相垂直。 10.根据权利要求8所述的香菇菌棒批量脱袋装置，其特征在于，所述废袋输送机构包括第五安装板、第五水平直线驱动部件、第四水平导向组件和推袋板，所述第五安装板设置于所述支撑架后端的一侧，所述第五水平直线驱动部件固定于所述第五安装板上，所述第五水平直线驱动部件与所述控制器连接，所述第五水平直线驱动部件伸至所述上部框架中并连接有所述推袋板，所述推袋板位于所述上钳口板的上方，所述第四水平导向组件包括第四水平导轨和滑动安装于所述第四水平导轨上的第四水平滑块，所述第四水平导轨固定于所述上部框架的顶端，且所述第五水平直线驱动部件和所述第四水平导轨的长度延伸方向与所述传送机构的传送方向相一致，所述第四水平滑块固定于所述推袋板的顶部；所述废袋收集机构包括废袋收集筒、第六水平直线驱动部件、废袋推板、收集导流槽和围栏板，所述废袋收集筒包括收集底板、收集顶板和两个收集侧板，所述收集底板上部的两侧分别设置有一个所述收集侧板，所述收集顶板固定于两个所述收集侧板的顶部，且所述收集顶板位于远离所述压钳支架的一侧，所述围栏板固定于所述收集顶板和两个所述收集侧板的顶部，所述收集导流槽包括水平连接板和设置于所述水平连接板一侧的U形倾斜板，所述水平连接板用于搭接于所述上部框架上，所述U形倾斜板远离所述水平连接板的一端固定于两个所述收集侧板的顶部远离所述收集顶板的一端，所述U形倾斜板由靠近所述水平连接板的一端至远离所述水平连接板的一端向下倾斜设置，所述第六水平直线驱动部件固定于所述第二外伸支架上，所述第六水平直线驱动部件与所述废袋推板连接，所述第六水平直线驱动部件的长度延伸方向与所述传送机构的传送方向相一致，所述第六水平直线驱动部件与所述控制器连接，所述废袋推板滑动安装于两个所述收集侧板之间，所述废袋推板的底部安装有两个滑轮，所述滑轮与所述收集底板的上表面相接触。