1.一种盾构机姿态辅助调整装置，包括缸杆（1）、缸筒（2）、压力传感器（3）、端盖（4）、固定轴（5）、挡板（6）、盾构连接架（7）、台车（13）连接架（8）、第一螺栓（9）、第二螺栓（10）、第三螺栓（11）、固定套（14）和分隔板（15），其特征在于：所述缸杆（1）上下两端分别设置有压力传感器（3），所述盾构连接架（7）的形状为竖直方向的C形，所述盾构连接架（7）上下两端分别通过第一螺栓（9）固定安装有端盖（4），所述端盖（4）套在所述缸杆（1）和所述压力传感器（3）上，所述压力传感器（3）与所述端盖（4）通过第二螺栓（10）固定连接；所述缸杆（1）中间固定安装有分隔板（15），所述缸杆（1）中间套设有缸筒（2），所述缸筒（2）两端与所述缸杆（1）密封接触，所述分隔板（15）外表面与所述缸筒（2）内部密封接触，所述缸筒（2）上下两端分别设置有油管，所述缸筒（2）和所述缸杆（1）组成双向液压缸；所述缸筒（2）前后分别固定安装有固定套（14），所述台车（13）连接架（8）的形状为水平方向的C形，所述台车（13）连接架（8）两端贯穿插设有固定轴（5），所述固定轴（5）靠近所述缸杆（1）一端插在所述固定套（14）内，所述固定轴（5）远离所述缸杆（1）一端盖（4）设有挡板（6），所述挡板（6）与所述台车（13）连接架（8）通过第三螺栓（11）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机姿态辅助调整装置，其特征在于：所述端盖（4）中心预留有通孔，所述压力传感器（3）的信号线通过所述端盖（4）的中心孔引出；所述缸杆（1）端面压在所述压力传感器（3）上。
3.根据权利要求1所述的一种盾构机姿态辅助调整装置，其特征在于：所述盾构连接架（7）固定安装在盾构机（12）的管片拼装机支架上，所述台车（13）连接架（8）固定安装在台车（13）前端，所述缸杆（1）与所述端盖（4）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种盾构机姿态辅助调整装置，其特征在于：所述缸筒（2）上下两端的油管分别与外部液压系统相连接。
5.根据权利要求1所述的一种盾构机姿态辅助调整装置，其特征在于：所述压力传感器（3）实时监测控制力的变化并显示在主控室，并通过控制液压系统压力调整控制力的大小；当不需要进行姿态调整时，通过液压锁将所述缸筒（2）位置锁死，调整装置保留对所述台车（13）的拖拽功能。
