1.一种碎石道床断面扫描用车体结构,包括车体及扫描装置(12),其特征在于:所述车体包括车架(1)、行走装置、顶紧装置(9),所述车架(1)上设置有底座支架(4),底座支架(4)上安装有扫描支架(5),所述扫描装置(12)安装在所述扫描支架(5)上;所述行走装置由主动组件以及从动组件组成,所述主动组件由安装在所述车架(1)前端且与待扫描道床所在钢轨表面贴合的主动轮(6)以及用于驱动主动轮(6)的动力驱动部件(7)组成,所述从动组件由安装在所述车架(1)后端的摆动梁(2)以及安装在摆动梁(2)两端的从动轮(15)组成,所述摆动梁(2)上设置有连接部(16),所述连接部(16)铰接在所述车架(1)上并带动所述摆动梁(2)两端的从动轮(15)摆动,所述从动轮(15)与待扫描道床所在钢轨表面贴合;所述顶紧装置(9)由安装在所述车架(1)底部的用于顶紧待扫描道床所在一侧钢轨的第一顶紧组件(901)以及安装在所述车架(1)底部的用于调整并顶紧待扫描道床所在另一侧钢轨的第二顶紧组件(902)组成。
2.根据权利要求1所述的一种碎石道床断面扫描用车体结构,其特征在于:所述的扫描支架(5)设置有用于保护所述扫描装置(12)的护罩(13)。
3.根据权利要求1所述的一种碎石道床断面扫描用车体结构,其特征在于:所述的主动轮(6)的数量为两个且均匀分布在所述道床两侧的钢轨上,所述的车架(1)上设置有用于安装所述主动轮(6)的安装座,两个所述的主动轮(6)同步动作。
4.根据权利要求3所述的一种碎石道床断面扫描用车体结构,其特征在于:两个所述的主动轮(6)均设置有独立的动力驱动部件(7)。
5.根据权利要求1或4所述的一种碎石道床断面扫描用车体结构,其特征在于:所述的动力驱动部件(7)为伺服电机及与伺服电机相连的减速机。
6.根据权利要求1所述的一种碎石道床断面扫描用车体结构,其特征在于:所述的连接部(16)位于所述摆动梁(2)的中部。
7.根据权利要求1所述的一种碎石道床断面扫描用车体结构,其特征在于:所述的第一顶紧组件(901)由安装在车架(1)底部的第一支架(9011)以及安装在所述第一支架(9011)上的第一顶紧轮(9012)组成,所述第一顶紧轮(9012)与待扫描道床所在钢轨侧壁贴合。
8.根据权利要求7所述的一种碎石道床断面扫描用车体结构,其特征在于:所述的第一顶紧组件(901)的数量与该第一顶紧组件(901)所顶紧的钢轨上的行走轮的数量相同,所述行走轮包括该钢轨上布置的主动轮(6)以及从动轮(15)。
9.根据权利要求1所述的一种碎石道床断面扫描用车体结构,其特征在于:所述的第二顶紧组件(902)由第二支架(9021)、螺纹伸缩杆(9022)、第二顶紧轮(9023)以及拉式传感器(9024)组成,所述第二支架(9021)安装在所述车架(1)的底部,所述拉式传感器(9024)的一端连接所述第二支架(9021),所述拉式传感器(9024)的另一端与螺纹伸缩杆(9022)的固定端相连,螺纹伸缩杆(9022)上设置有用于驱动螺纹伸缩杆(9022)的顶紧电机(9025),第二顶紧轮(9023)安装在螺纹伸缩杆(9022)的移动端,顶紧电机(9025)带动螺纹伸缩杆(9022)伸缩并使第二顶紧轮(9023)顶紧待扫描道床所钢轨。
10.根据权利要求1所述的一种碎石道床断面扫描用车体结构,其特征在于:所述车架两侧设置有用于搬运的提手(10)。