1.一种基于自动化的机械夹具，其特征在于，包括：操作机构(1)，所述操作机构(1)包括转动底座(11)和转动臂(12)，所述转动臂(12)底部与转动底座(11)转动连接，所述转动臂(12)可以进行360度移动和旋转；夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括夹持板(21)、连接块(22)和轴座(23)，两个所述夹持板(21)对称设置，所述连接块(22)固定连接在夹持板(21)一端，两个所述连接块(22)转动连接在轴座(23)上，所述夹持板(21)中部开设有夹槽(5)，且远离连接块(22)的一端侧边固定连接有夹持块(6)；内撑组件(3)，所述内撑组件包括安装座(31)、第一延伸板(32)和第二延伸板(33)，所述安装座(31)为半圆弧形，且固定安装在夹槽(5)侧边，所述第一延伸板(32)滑动设置在安装座(31)内部，所述第二延伸板(33)滑动设置在第一延伸板(32)内部。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动化的机械夹具，其特征在于，所述第一延伸板(32)和第二延伸板(33)均为半圆弧形，且安装座(31)、第一延伸板(32)和第二延伸板(33)的半径大小逐渐减小。
3.根据权利要求1所述的一种基于自动化的机械夹具，其特征在于，所述内撑组件(3)中设置有调节组件(4)，所述调节组件(4)包括调节口(41)和调节杆(42)，所述调节口开设在安装座(31)外侧、第一延伸板(32)和第二延伸板(33)上下侧，所述调节杆(42)通过安装座(31)上的调节口(41)与第一延伸板(32)和第二延伸板(33)上的调节口(41)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于自动化的机械夹具，其特征在于，所述夹槽(5)内部固定连接有接触条，所述接触条有弹性材质制成，且为半圆形。
5.根据权利要求1所述的一种基于自动化的机械夹具，其特征在于，所述夹持块(6)长度为夹持板(21)端部到夹槽(5)的位置，所述夹持板(21)为长板形，且由弹性材质制成。
6.根据权利要求1所述的一种基于自动化的机械夹具，其特征在于，所述第一延伸板(32)和第二延伸板(33)侧边固定连接有卡条，所述卡条均为弧形，且用于卡设限制第一延伸板(32)和第二延伸板(33)的位置。
