1.一种轻便易携带的分体式移动小车,其特征在于,包括车架、碳纤维板(1)和中控单元(2);所述车架,包括两个横梁(5)和两个纵梁(4),其中:两个所述横梁(5),前后间隔设置,每个横梁(5)均由在轴向上相连接的左轴体和右轴体组成,且所述左轴体的长度大于右轴体的长度;两个所述纵梁(4),左右间隔设置于两个所述横梁(5)间,其中一个与左轴体相连接,另一个与右轴体相连接;且两个纵梁(4)的下底部铰接连接;在向下按压左轴体和右轴体时,带动两个所述纵梁(4)在铰接处向下弯折,实现所述左轴体和右轴体相向折叠;所述碳纤维板(1),水平设置于左轴体上,其中心与车架的中心相重合;且其右端在水平向上未越过所述右轴体上的纵梁(4);所述中控单元(2)用于驱动车架行进;在左端的所述纵梁(4)的右侧壁上,前后间隔设置有至少两个与侧壁相垂直的对位凸起杆;在右端的所述纵梁(4)的左侧壁上,前后间隔设置有至少两个对位孔,所述对位孔的个数与所述对位凸起杆的个数相同,且位置相对应;在两个所述纵梁(4)的侧部相贴合时,各所述对位凸起杆的端部对应插入各对位孔中;用于实现车架在水平展开状态下的固定。
2.根据权利要求1所述的一种轻便易携带的分体式移动小车,其特征在于,在所述碳纤维板(1)的右端边缘处设置有至少两组连接锁紧结构(11),两组连接锁紧结构(11)沿所述碳纤维板(1)的前后间隔设置,各所述连接锁紧结构(11)沿左右方向设置,且其右端越过所述碳纤维板(1)的右端边缘,压紧在所述右轴体上的纵梁(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种轻便易携带的分体式移动小车,其特征在于,一个所述横梁(5)的左右两端转动连接有主动轮,另一个所述横梁(5)的左右两端转动连接有从动轮;各所述主动轮通过电机与中控单元(2)相连接;各所述从动轮上设置有里程计,所述里程计与中控单元(2)相连接;各所述主动轮和从动轮上方均罩设有罩板(10)。
4.根据权利要求3所述的一种轻便易携带的分体式移动小车,其特征在于,在左侧的所述主动轮和从动轮的右侧安装有固定限位轮组件(8),在右侧的所述主动轮和从动轮的左侧安装有活动限位轮组件(9);在所述主动轮和从动轮在轨道上行进时,所述固定限位轮组件(8)和活动限位轮组件(9)与对应轨道的内壁相接触;所述固定限位轮组件(8)和活动限位轮组件(9)用于限定所述主动轮和从动轮的行进方向。
5.根据权利要求4所述的一种轻便易携带的分体式移动小车,其特征在于,所述固定限位轮组件(8)包括第一轮轴(8-1)、第一转轮(8-2)和第一顶板(8-3);其中:所述第一轮轴(8-1),至少为三个,均竖直设置,且沿纵向并列排布,各第一轮轴(8-1)均为上段大下段小的台阶状的柱状体;所述第一转轮(8-2),个数与所述第一轮轴(8-1)的个数相同,同轴套设在所述第一轮轴(8-1)的下端,并由螺母固定,均可绕所述第一轮轴(8-1)转动;各所述第一转轮(8-2)侧壁贴于轨道的内壁;所述第一顶板(8-3),与多个所述第一轮轴(8-1)的上端部相连接,且所述第一顶板(8-3)纵向设置,安装所在侧的罩板(10)上。
6.根据权利要求4或5所述的一种轻便易携带的分体式移动小车,其特征在于,所述活动限位轮组件(9)包括第二轮轴(9-1)、第二转轮(9-2)、第二顶板(9-3)、转轴(9-4)、轴套(9-5)和弹簧(9-6),其中:所述第二轮轴(9-1)至少为三个,均竖直设置,且沿纵向并列排布,各第二轮轴(9-1)均为上段大下段小的台阶状的柱状体;所述第二转轮(9-2),个数与所述第二轮轴(9-1)的个数相同,同轴套设在所述第二轮轴(9-1)的下端,并由螺母固定,均可绕所述第二轮轴(9-1)转动;且各所述第二转轮(9-2)的侧壁贴于轨道的内壁,所述第二顶板(9-3),与多个所述第二轮轴(9-1)的上端部相连接;所述轴套(9-5),为一竖直设置的厚板体,纵向设置,在所述板体的其中一侧开设有一套洞,另一侧安装于其所在侧的罩板(10)上;转轴(9-4),横向设置,位于所述第二顶板(9-3)的上方,其一端与设置于所述第二顶板(9-3)上的立板一体连接,另一端插入所述套洞内,且端部未贴于套洞的底部;弹簧(9-6),套设于所述转轴(9-4)上,且位于所述轴套(9-5)和转轴(9-4)立板间,且在所述轴套(9-5)与转轴(9-4)在未受力状态时,所述弹簧(9-6)处于自由伸展状态。
7.根据权利要求6所述的一种轻便易携带的分体式移动小车,其特征在于,两个固定限位轮组件(8)间的间距与两个活动限位轮组件(9)间的间距不相等。
8.根据权利要求7所述的一种轻便易携带的分体式移动小车,其特征在于,所述中控单元(2)设置于箱体内,且箱体安装于所述碳纤维板(1)的中心处,在所述箱体的底板中心,开设有一精准定位对位孔(7),在所述精准定位对位孔(7)内同轴安装有金属探针连接器,所述金属探针连接器为一环状体,环状体的内壁右下到上光滑收缩,形成锥面。
9.根据权利要求8所述的一种轻便易携带的分体式移动小车,其特征在于,在所述碳纤维板(1)的中心处安装有金属探针连接器座(6),用于连接安装金属探针连接器,金属探针连接器座(6)为环状,圆环的外侧壁由下到上光滑收缩,成为锥面体;圆环内用于安装探针电路板;在圆环的内侧壁的底部有朝向圆心延伸的板体,在板体上,且绕其一周开设有螺钉孔,用于穿入螺钉并固定于所述碳纤维板(1)上。
10.根据权利要求9所述的一种轻便易携带的分体式移动小车,其特征在于,在所述中控单元(2)的上部竖直安装有一扫描仪(3)。