一种免停留充电空地多用途的管廊巡检机器人

1.一种免停留充电空地多用途的管廊巡检机器人，包括动力部分(1)和巡检部分(2)，其特征在于：所述动力部分(1)挂轨走行于管廊内空中的轨道(200)，所述动力部分(1)包括集电器(11)，所述集电器(11)在走行的过程中从带电的所述轨道(200)获得电能，并为所述巡检部分(2)充电；所述动力部分(1)与巡检部分(2)之间设有锁紧分离机构(3)，在两者锁紧状态下，所述动力部分(1)带动巡检部分(2)沿轨道(200)空中巡检；在两者分离状态下，所述巡检部分(2)自行在管廊内地面巡检。 2.如权利要求1所述的免停留充电空地多用途的管廊巡检机器人，其特征在于：所述动力部分(1)为动力滑动装置；所述动力滑动装置包括轨道滑轮(12)，所述轨道滑轮(12)挂轨运行于所述轨道(200)。 3.如权利要求1所述的免停留充电空地多用途的管廊巡检机器人，其特征在于：所述动力部分(1)还包括挂轨电池(13)；所述集电器(11)为所述挂轨电池(13)充电。 4.如权利要求1所述的免停留充电空地多用途的管廊巡检机器人，其特征在于：所述集电器(11)包括集电滑轮(111)；所述集电滑轮(111)与所述轨道(200)的带电部分接触。 5.如权利要求4所述的免停留充电空地多用途的管廊巡检机器人，其特征在于：所述轨道(200)的带电部分为沿轨道纵向独立设置的滑触线(201)。 6.如权利要求1所述的免停留充电空地多用途的管廊巡检机器人，其特征在于：所述巡检部分(2)包括巡检行走机构(21)和巡检电池(22)；所述巡检电池(22)在所述空中巡检过程中由所述集电器(11)为其充电；在所述地面巡检过程中，所述巡检电池(22)为所述巡检行走机构(21)提供动力。 7.如权利要求1所述的免停留充电空地多用途的管廊巡检机器人，其特征在于：所述锁紧分离机构(3)固定连接于所述动力部分(1)，随所述动力部分(1)挂轨走行。 8.如权利要求7所述的免停留充电空地多用途的管廊巡检机器人，其特征在于：所述巡检部分(2)包括沟槽(23)；所述锁紧分离机构(3)的端部与所述沟槽(23)形状匹配，两者匹配紧固时锁紧，反之分离。 9.如权利要求1所述的免停留充电空地多用途的管廊巡检机器人，其特征在于：所述动力部分(1)与巡检部分(2)之间设有悬挂伸缩抓取机构(4)；所述悬挂伸缩抓取机构(4)的上端固定连接所述动力部分(1)，下端伸缩下放抓取地面巡检的所述巡检部分(2)。 10.如权利要求9所述的免停留充电空地多用途的管廊巡检机器人，其特征在于：所述悬挂伸缩抓取机构(4)包括伸缩挂绳(41)和电磁铁(42)；所述电磁铁(42)连接在所述伸缩挂绳(41)的下端。