1.一种掘进机盘形滚刀磨损分级检测装置，其特征在于：包括检测平台（1）以及垂直设置在检测平台（1）一侧的伸缩式机械臂（2）；所述检测平台（1）上设置有用于固定盘形滚刀（12）的夹持组件；所述伸缩式机械臂（2）的上端设置用于绕所述伸缩式机械臂（2）的中心水平旋转的第一旋转机械臂（3），所述第一旋转机械臂（3）的另一端设置有垂直的第二旋转机械臂（4），所述第二旋转机械臂（4）用于绕其轴心线水平自转；所述第二旋转机械臂（4）的下端设置有水平安装板（5），所述水平安装板（5）上设置有用于沿所述水平安装板（5）左右移动的移动机构；所述移动机构下方设置有可翻转的摄像机构。
2.如权利要求1所述的一种掘进机盘形滚刀磨损分级检测装置，其特征在于：所述移动机构包括设置在水平安装板（5）下表面的水平凹槽（7），与水平凹槽（7）转动连接的丝杠（8），与所述丝杠（8）螺纹连接的移动块（9），以及设置在水平安装板（5）一侧的第一电机（6）；所述丝杠（8）的一端延伸出所述水平安装板（5）并与所述第一电机（6）的输出端连接；所述移动块（9）卡设在所述水平凹槽（7）内；所述摄像机构位于所述移动块（9）的下表面。
3.如权利要求2所述的一种掘进机盘形滚刀磨损分级检测装置，其特征在于：所述摄像机构包括设置在移动块（9）的下表面的安装板（10），以及摄像机；所述安装板（10）为开口向下的U型结构；所述摄像机（18）的前后两侧的外壁上安装有转动轴（19），所述转动轴（19）与所述安装板（10）之间转动连接；其中一个转动轴（19）的与设置在安装板（10）外侧的第二电机（11）的输出轴之间连接，当所述第二电机（11）转动时可以带动所述摄像机（18）翻转。
4.如权利要求1所述的一种掘进机盘形滚刀磨损分级检测装置，其特征在于：所述夹持组件包括两个相对设置的夹持板（13），两个夹持板（13）相互靠近的一侧均设置有用于夹紧盘形滚刀（12）刀轴的缺口（22）；所述夹持板（13）的前后两侧分别设置有双向螺纹杆（17），所述双向螺纹杆（17）的两端分别与设置在所述检测平台（1）上的固定座（14）之间转动连接，两个夹持板（13）的前后两端均设置有相互对称的安装块（16），两个夹持板（13）上的安装块（16）分别螺纹连接在所述双向螺纹杆（17）的旋向相反的部分上，且两个双向螺纹杆（17）之间通过同步带（20）连接，其中一个双向螺纹杆（17）的一端与设置在检测平台（1）上的第三电机（15）输出轴之间连接。
5.如权利要求3所述的一种掘进机盘形滚刀磨损分级检测装置，其特征在于：所述摄像机（18）的外壁上环绕设置有照明设备（21）。
6.如权利要求4所述的一种掘进机盘形滚刀磨损分级检测装置，其特征在于：所述夹持板（13）的上表面铺设有反光装置。
