1.一种支腿结构，其特征在于，包括：横梁、支腿和支撑组件，所述支腿包括第一端和远离所述第一端的第二端，所述第一端安装有平移机构，所述第二端与所述支撑组件连接，所述支撑组件能够相对所述支腿轴向移动，并且所述支腿能够在第一状态和第二状态之间转换，其中，在所述第一状态下，所述第一端与所述横梁可拆卸连接，所述平移机构与所述横梁之间形成间隙；在所述第二状态下，所述平移机构与所述横梁接触，所述平移机构能够沿着所述横梁平移，所述第一端与所述横梁之间形成间隙，并且所述支撑组件能够朝向所述横梁方向移动。
2.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，还包括安装套组件，所述安装套组件包括顶升油缸、活动梁和套体，所述顶升油缸的缸体安装在所述第二端，所述活动梁安装在所述套体上，所述顶升油缸的伸缩杆与所述活动梁铰接，所述套体与所述支撑组件连接。
3.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，所述平移机构包括电机和挂轮组件，其中，在所述第一状态下，所述挂轮组件置于所述横梁内，且与所述横梁之间形成间隙；在所述第二状态下，所述挂轮组件与所述横梁接触，所述电机驱动所述挂轮组件在所述横梁上滚动。
4.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，所述支撑组件包括支撑梁和安装在所述支撑梁下方的驱动组件和支撑座，所述支撑座配置成可伸缩结构，所述驱动组件能够带动所述支撑组件在轨道上移动。
5.根据权利要求4所述的支腿结构，其特征在于，所述支撑座包括丝杠丝母组件和支座，所述丝杠丝母组件的一端与所述支撑梁连接，另一端与所述支座连接。
6.根据权利要求4或5所述的支腿结构，其特征在于，所述驱动组件包括台车和滚轮，所述台车安装在所述支撑梁下方，所述滚轮安装在所述台车下方，所述滚轮能够在所述轨道上移动。
7.根据权利要求5所述的支腿结构，其特征在于，所述支座为球型支座。
8.根据权利要求3所述的支腿结构，其特征在于，所述挂轮组件包括主挂轮和从挂轮，所述电机与所述主挂轮轴连接，其中，在所述第二状态下，所述电机驱动所述主挂轮在所述横梁上滚动，并且所述主挂轮经由所述第一端带动所述从挂轮在所述横梁上滚动。
9.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，还包括铰座，所述铰座铰接在所述支腿的所述第一端上，所述平移机构安装在所述铰座上。
10.一种架廊机，其特征在于，包括起重天车和权利要求1至9中任一项所述的支腿结构，所述支腿结构安装在所述起重天车的下方。
