1.一种管廊底部密实度检测及注浆装置，其特征在于，包括：检测单元，用以检测管廊底板与混凝土垫层之间的密贴性；采集单元，所述采集单元的输入端与所述检测单元连接，用以采集并传输所述检测单元的检测信号；控制单元，所述控制单元的输入端与所述采集单元的输出端连接，用以分析检测信号；注浆单元，所述注浆单元与所述控制单元连接，用以接收所述控制单元的控制信号并向脱空区注浆。
2.根据权利要求1所述的管廊底部密实度检测及注浆装置，其特征在于，所述检测单元包括激振器，所述激振器用以作用于所述管廊底板，并与所述采集单元连接。
3.根据权利要求1所述的管廊底部密实度检测及注浆装置，其特征在于，所述采集单元包括耦合器和振动传感器，所述振动传感器用以与所述管廊底板对应连接，所述耦合器的输入端与所述振动传感器连接，所述耦合器的输出端与所述控制单元连接。
4.根据权利要求3所述的管廊底部密实度检测及注浆装置，其特征在于，所述振动传感器呈阵列方式设置，且所述振动传感器为动圈式垂直分量速度型传感器。
5.根据权利要求1所述的管廊底部密实度检测及注浆装置，其特征在于，所述控制单元包括动态数据采集仪和控制器，所述动态数据采集仪的输入端与所述采集单元的输出端连接，所述动态数据采集仪的输出端与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述注浆单元连接。
6.根据权利要求5所述的管廊底部密实度检测及注浆装置，其特征在于，所述控制单元还包括显示屏，所述控制器的输出端与所述显示屏连接。
7.根据权利要求1所述的管廊底部密实度检测及注浆装置，其特征在于，所述注浆单元包括注浆泵，所述注浆泵通过注浆管与所述管廊底板的脱空区连接。
8.根据权利要求7所述的管廊底部密实度检测及注浆装置，其特征在于，所述注浆管上设有压力表和流量计。
9.根据权利要求7所述的管廊底部密实度检测及注浆装置，其特征在于，所述注浆单元还包括储浆桶和浆液拌合机，所述储浆桶与所述浆液拌合机连接，所述浆液拌合机的出浆口与所述注浆泵连接。
10.根据权利要求9所述的管廊底部密实度检测及注浆装置，其特征在于，所述浆液拌合机的出浆口处设有滤网。
