1.一种调整摄像头朝向的调节机构，其特征在于，包括自转组件（1）、公转组件（2）和支撑杆（13），所述支撑杆（13）用于连接摄像头（10），所述自转组件（1）用于带动所述支撑杆（13）自转，所述自转组件包括转动轴（12）和传动组件，所述支撑杆（13）沿所述转动轴（12）的径向设置，所述转动轴（12）连接第一电机（11），所述转动轴（12）通过所述传动组件连接所述支撑杆（13）；所述传动组件包括两个锥形齿轮（8），所述转动轴（12）和所述支撑杆（13）分别连接有一个所述锥形齿轮（8），两个所述锥形齿轮（8）之间啮合传动；所述公转组件（2）与所述支撑杆（13）连接，所述公转组件（2）用于驱动所述支撑杆（13）绕所述转动轴（12）旋转。
2.根据权利要求1所述的一种调整摄像头朝向的调节机构，其特征在于，所述公转组件（2）包括连接架（21）和第二电机（22），所述第二电机（22）的输出端通过所述连接架（21）与所述支撑杆（13）连接。
3.根据权利要求2所述的一种调整摄像头朝向的调节机构，其特征在于，所述转动轴（12）通过转动套件（28）与所述连接架（21）连接，所述转动套件（28）包括能够相互转动的第一转动件（281）和第二转动件（282），所述第一转动件（281）连接所述转动轴（12），所述第二转动件（282）连接所述连接架（21）。
4.一种用于铁路巡检的机器人，包括机身和摄像头（10），其特征在于，所述机身通过如权利要求1-3任一所述的调节机构连接所述摄像头（10）。
5.根据权利要求4所述的一种用于铁路巡检的机器人，其特征在于，所述机身顶部连接有基座（14），所述基座（14）内设有所述调节机构。
6.根据权利要求5所述的一种用于铁路巡检的机器人，其特征在于，所述转动轴（12）沿所述基座（14）的长度方向设置，所述支撑杆（13）的一端贯穿所述基座（14）顶部设置并连接所述摄像头（10）。
7.根据权利要求6所述的一种用于铁路巡检的机器人，其特征在于，所述机身底部连接有清扫机构，所述清扫机构包括刷板（20）和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述刷板（20）沿所述机器人行进方向做线性往复运动。
8.根据权利要求7所述的一种用于铁路巡检的机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第三电机（23）和螺杆（26），所述第三电机（23）用于驱动所述螺杆（26）转动，所述螺杆（26）与所述刷板（20）之间螺纹配合。
9.根据权利要求5-8任一所述的一种用于铁路巡检的机器人，其特征在于，所述机身安装有红外传感器（18）、烟雾传感器（19）、温度传感器（16）、照明灯（17）和显示屏（15）。
