1.一种装卸运输装置,其特征在于,包括:若干个纵梁(11),所述纵梁(11)包括依次相连的第一关节段(111)、第二关节段(112)和第三关节段(113),所述第二关节段(112)相对所述第一关节段(111)倾斜设置,所述第三关节段(113)相对所述第二关节段(112)倾斜设置,所述第二关节段(112)和所述第三关节段(113)的倾斜方向相同;若干个横梁(12),其与所述纵梁(11)纵横交错连接,形成框架结构(1),所述框架结构(1)的两侧分别设有限位挡件(2),其用于防止农作物包从侧向掉落;设于所述框架结构(1)的内凹侧的板状件(3),以使所述框架结构(1)的内凹侧形成一个凹面。
2.根据权利要求1所述的装卸运输装置,其特征在于,所述凹面包括与所述限位挡件(2)之间具有预设空隙的第一凹面(31),以使人员从所述预设空隙通过。
3.根据权利要求2所述的装卸运输装置,其特征在于,所述凹面包括完全覆盖于所述框架结构(1)的两侧的第二凹面(32),所述第二凹面(32)的两侧分别设有护栏(4)。
4.根据权利要求1所述的装卸运输装置,其特征在于,所述框架结构(1)的两侧分别设有爬梯(5)。
5.根据权利要求4所述的装卸运输装置,其特征在于,所述爬梯(5)可转动的设于所述框架结构(1),所述框架结构(1)设有用于限制所述爬梯(5)的收起位置的限位装置(6)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的装卸运输装置,其特征在于,所述限位挡件(2)设有用于与农业收获机的箱体(82)上的管扣(821)相扣合的凹槽(21)。
7.根据权利要求6所述的装卸运输装置,其特征在于,所述限位挡件(2)还设有:可转动的挡板(22),所述挡板(22)连接有复位弹簧(23);用于检测所述挡板(22)的位置的传感器(24),当所述管扣(821)与所述凹槽(21)扣合的过程中,所述箱体(82)压着所述挡板(22)使其转动,当所述管扣(821)与所述凹槽(21)完全扣合时,所述挡板(22)与所述传感器(24)对准,以根据所述传感器(24)的检测信号判断所述管扣(821)是否与所述凹槽(21)完全扣合。
8.根据权利要求1-5任一项所述的装卸运输装置,其特征在于,还包括与所述限位挡件(2)可拆卸连接的送卷支架(7),所述送卷支架(7)设有用于设置包膜卷(9)的叉头(71)。
9.根据权利要求8所述的装卸运输装置,其特征在于,所述叉头(71)的至少一个叉臂的端部为中空结构(711),所述中空结构(711)内设有可转动的限位杆(712)和位置固定的限位轴(713),所述限位轴(713)用于对所述限位杆(712)的转动角度进行限位,以避免所述包膜卷(9)脱离所述叉头(71);所述限位杆(712)可完全收入所述中空结构(711)内,以便于使所述包膜卷(9)脱离所述叉头(71)。
10.一种农业收获机,包括收获机本体(81)和铰接于所述收获机本体(81)的尾部的装卸运输装置,其特征在于,所述装卸运输装置为权利要求1-9任一项所述的装卸运输装置。