1.一种轨道车辆的非接触式轨道巡检装置，包括高清摄像设备（1）、激光探头（2）和用于将高清摄像设备（1）及激光探头（2）与轨道车辆固定的连接机构，其特征在于，所述连接机构包括壳体（3），所述壳体（3）内部设置底座（4），壳体（3）与底座（4）固定，壳体（3）的外部设置有夹扣（5），所述底座（4）分别与高清摄像设备（1）和激光探头（2）固定，所述夹扣（5）一侧与壳体（3）固定、另一侧与轨道车辆可拆卸连接；所述高清摄像设备（1）和激光探头（2）连接有通信模块（8）, 高清摄像设备（1）和激光探头（2）通过通信模块（8）通信连接有上位机（9），所述上位机（9）用于保存高清摄像设备（1）采集图像信息以及激光探头（2）检测信息、并判断轨道状态。
2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆的非接触式轨道巡检装置，其特征在于，所述壳体（3）为内部中空且上端敞口的矩形结构，壳体（3）的侧面开设矩形视窗，壳体（3）的两端开设倒角呈U字形结构；所述底座（4）呈长条状结构，底座（4）的背面贴紧壳体（3）的侧面，且对应设置螺栓孔，底座（4）与壳体（3）通过螺栓连接，底座（4）的正面与高清摄像设备（1）和激光探头（2）通过卡扣可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种轨道车辆的非接触式轨道巡检装置，其特征在于，所述壳体（3）的视窗位置设置有护罩（10），所述护罩（10）为透明材质制成的矩形板状结构，护罩（10）与底座（4）之间设置有挡板（6），所述挡板（6）为H字形结构，挡板（6）的横向段设置于高清摄像设备（1）和激光探头（2）的上端，挡板（6）的横向段和竖直段两侧分别抵住底座（4）和护罩（10），所述挡板（6）与壳体（3）夹紧护罩（10）与底座（4）。
4.根据权利要求3所述的一种轨道车辆的非接触式轨道巡检装置，其特征在于，所述壳体（3）的上端面设置有顶盖（7），所述顶盖（7）为矩形板体，顶盖（7）的边角处对应挡板（6）的两竖直段及底座（4）的上端面开设有螺纹孔，顶盖（7）、挡板（6）及底座（4）通过螺钉连接。
5.根据权利要求2所述的一种轨道车辆的非接触式轨道巡检装置，其特征在于，所述夹扣（5）呈字n字形板状结构，所述夹扣（5）其中一个侧面下部呈J字形弯折，另一个侧面下部呈V字形弯折，夹扣（5）的两个侧面对应开设有螺纹孔，夹扣（5）呈J字形弯折的侧面上端与壳体（3）为一体化结构。
6.根据权利要求1所述的一种轨道车辆的非接触式轨道巡检装置，其特征在于，所述通信模块（8）包括GPRS模块、WiFi模块、蓝牙模块、NB-IoT模块的一种或者多种组合。
